西门子触摸屏6AV2123-2GA03-0AX0
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西门子触摸屏6AV2123-2GA03-0AX0
1. 概述
通常情况下，要实现HMI设备与V20变频器的通讯，需要一个支持USS通讯或MODBUS通讯的PLC，比如S7-200系列PLC。其通讯电缆连接如图1所示。PLC的一个通讯端口与触摸屏连接，可以采用PPI协议通讯。PLC的另一个通讯端口与V20的RS485通讯端口连接，采用MODBUS协议通讯，PLC上编写MODBUS主站程序，V20为从站。
图1 触摸屏通过PLC与V20变频器通讯
如果只需要对V2O变频器做简单的运行控制和变量监视，那么上述配置中PLC的作用仅为数据中转。这种情况下，触摸屏直接和V20变频器通讯，不仅能够实现监控功能，而且可以少用一个PLC，节省成本。采用西门子的SMART LINE系列触摸屏能够实现与V20变频器直接通讯的功能。通讯电缆连接如图2所示。SMART LINE触摸屏作为MODBUS主站，V20为从站。
图2 触摸屏直接与V20变频器通讯
2. 硬件设备及其安装
下面用一个实例来介绍Smart Line触摸屏与一台V20变频器通过MODBUS通讯的实现方法。该例子中用到的主要硬件设备如表1所示，触摸屏组态软件为WinCC Flexible 2008 SP4 China。
表1 示例主要硬件设备
| 名称 | 订货号 | 数量 | 说明 |
| 触摸屏 | 6AV6648-0BE11-3AX0 | 1 | Smart 1000 IE |
| 24V电源 | 6EP1332-1SH51 | 1 | DC24V/4A |
| 变频器 | 6SL3210-5BE17-5UV0 | 1 | V20 变频器 0.75kW |
| 电机 | 1LA9060-4KA10-Z | 1 | 1LA9 电机 0.12kW |
硬件安装步骤如下：
1）将变频器、电机、触摸屏固定在安装工位上。
2）连接变频器到电机的动力电缆和接地电缆。
3）连接供电电源到变频器的动力电缆和接地电缆。
4）连接变频器和触摸屏的RS485通讯电缆。触摸屏RS485的9针接口与 V20端子对应关系：3对应P+，8对应N-。
5）连接24V直流电源的交流进线电缆和到触摸屏的直流供电电缆。
3. V20变频器参数设置
V20变频器要采用MODBUS通讯，可以做如下设置：
1）变频器恢复出厂参数：
P0010=30
P0970=21
2）变频器快速调试，选择Cn011-MODBUS通讯连接宏：
a)设置电网频率和功率单位
b)输入电机铭牌参数
c)选择连接宏Cn011-MODBUS通讯
d)选择应用宏AP000
Cn011连接宏对应参数如表2所示。
表2 Cn011对应参数设置
| 参数 | 描述 | 工厂缺省值 | Cn011默认值 | 备注 |
| P0700[0] | 选择命令源 | 1 | 5 | RS485为命令源 |
| P1000[0] | 选择速度给定 | 1 | 5 | RS485为速度设定值 |
| P2023[0] | RS485协议选择 | 1 | 2 | MODBUS RTU协议 |
| P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 8 | 6 | 波特率为9600bps |
| P2021[0] | MODBUS地址 | 1 | 1 | 变频器MODBUS地址为1 |
| P2022[0] | MODBUS应答超时时间 | 1000 | 1000 | 向主站发回应答的最大时间 |
| P2014[0] | USS/MODBUS报文间断时间 | 2000 | 100 | 监控报文间断时间 |
3）修改MODBUS通讯参数，其它参数为Cn011连接宏默认参数：
P2014[0]=0 不监控报文间隔时间，否则可能会报F72故障
P2021[0]=3 MODBUS设备地址为3（与触摸屏组态软件中设置的从站地址一致）
4. 触摸屏组态
在WinCC Flexible 2008 SP4 China软件中组态Smart 1000 IE触摸屏。详细步骤如下：
1）创建项目。
创建一个空项目，如图3所示。
图3 创建空项目
选择触摸屏设备为Smart 1000 IE，如图4所示。
图4 选择Smart 1000 IE触摸屏
2）设置连接。
在连接画面中新建一个连接，相关参数设置如下：
通讯驱动程序：Modicon MODBUS
类型：RS485
波特率：9600
奇偶校验：偶
数据位：8
停止位：1
组帧：RTU Standard
CPU类型：984
从站地址：3
连接设置如图5所示。
图5 连接设置
3）添加变量。
添加与变频器监控相关的10个变量，如表3所示。
表3 变量列表
| 变量名 | MODBUS寄存器地址 | 说明 |
| CtrlWord1 | 40100 | 控制字1 |
| SetPoint | 40101 | 速度设定值 |
| StsWord1 | 40110 | 状态字1 |
| Feedback | 40111 | 速度实际值 |
| ActFreq | 40342 | 频率实际值 |
| OutpVoltage | 40343 | 输出电压 |
| DCVol | 40344 | 直流电压 |
| OutpCurrent | 40345 | 输出电流 |
| OutpTorque | 40346 | 输出转矩 |
| OutpPower | 40347 | 输出功率 |
变量地址参照V20变频器操作手册，添加完成后的变量画面如图6所示。
图6 添加变量
速度设定值变量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)来表示-50Hz到+50Hz的转速，此处采用变量的线性转换属性，将-16384对应-1500，+16384对应+1500，如图7所示。再采用变量的限制值属性，将变量的输入值限制在-1600和+1600之间，如果超出该限制值的范围，则输入不起作用。如图8所示。
图7 速度设定值变量线性转换
图8 速度设定值变量限制值
速度反馈值变量Feedback也是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)来表示-50Hz到+50Hz的转速，此处也采用变量的线性转换属性，将-16384对应-1500，+16384对应+1500，如图9所示。注意，图9和图7所示的线性转换是一致的。
图9 速度反馈值变量线性转换
4）添加画面。
项目生成时已经有一个模板和一个画面，此例仅用到一个画面。修改画面的名字为V20_Monitor，如图10所示。
图10 编辑之前的画面V20_Monitor
5）编辑模板。
模板中的对象在选择使用模板的画面中会显示出来，此处把西门子的LOGO和退出Runtime的按钮放置在模板中，如图11所示。
图11 编辑模板
然后在按钮的事件属性中添加函数。在按钮STOP RT事件属性的单击事件下添加StopRuntime函数，如图12所示。
图12 退出运行画面按钮事件设置
6）编辑画面。
在V20_Monitor画面中放置IO域、文本域、按钮、棒图、圆形等对象。在文本域中输入相应的文本，设置字号、颜色等，将相关对象分类排列整齐，完成后的V20_Monitor画面如图13所示。
图13编辑完成的画面V20_Monitor
给10个IO域分别连接10个变量。西门子6SL3260-2NA00-0VA0
其中控制字1和状态字1采用16进制显示，控制字1类型模式为输入/输出，状态字1类型模式为输出，如图14所示。
图14 控制字1对应IO域常规设置
转速设定、实际转速、输出电压、直流电压采用带符号整数显示，转速设定类型模式为输入/输出，其它三个变量类型模式为输出，如图15所示。
图15 实际转速对应IO域常规设置
输出频率、输出电流、输出转矩、输出功率采用带符号整数显示，并移动小数点2位，类型模式为输出，如图16所示。此处移动小数点2位的作用是将通讯接收到的值除以100并显示在触摸屏上，这样做的理由是V20变频器在发送这些值时将实际值乘了100。
图16 输出电流对应IO域常规设置
除了用IO域来显示实际转速的数值外，还采用棒图这种图形化的形式来显示实际转速，编辑完成的棒图外观如图17所示。
图17 编辑完成的棒图外观
设置棒图的常规属性，其中连接变量为Feedback，最大值设为2000，最小值设为-2000，如图18所示。
图18 棒图常规属性设置
设置棒图的外观，如图19所示。
图19 棒图外观属性设置
设置棒图刻度，如图20所示。
图20 棒图刻度属性设置
运行指示灯用来指示变频器是否处于运行状态，连接变量为StsWord1的第2位，运行时显示绿色，非运行时显示白色。其外观动画设置如图21所示。
图21 运行指示及其外观动画设置
反转指示灯用来指示变频器是否处于反转状态，连接变量为StsWord1的第14位，反转时显示绿色，非反转时显示白色。其外观动画设置如图22所示。
图22 反转指示及其外观动画设置
故障指示灯用来指示变频器是否处于故障状态，连接变量为StsWord1的第3位，故障时显示红色，非故障时显示绿色。其外观动画设置如图23所示。
图23 故障指示及其外观动画设置
接着设置4个按钮的功能，此处在按钮的单击事件下添加不同的函数来实现不同的功能。
启动按钮：添加SetValue函数，变量为CtrlWord1，值为1150（16进制047E）。再添加SetBitInTag函数，变量仍为CtrlWord1，位为0，如图24所示。每次按下启动按钮，触摸屏将先发送047E，再发送047F给V20变频器，实现启动功能。
图24 启动按钮事件设置
停止按钮：添加ResetBitInTag函数，变量为CtrlWord1，位为0，如图25所示。每次按下停止按钮，控制字1的第0位将被复位为0，触摸屏将发送047E给V20变频器，实现OFF1停车功能。
图25 停止按钮事件设置
反向按钮：添加InvertBitInTag函数，变量为CtrlWord1，位为11，如图26所示。每次按下反向按钮，控制字1的第11位将做非运算，触摸屏将相应的正转或反转指令发送给V20变频器，实现转向反向功能。
图26 反向按钮事件设置
故障确认按钮：添加SetBitInTag函数，变量为CtrlWord1，位为7。再添加ResetBitInTag函数，变量仍为CtrlWord1，位为7，如图27所示。每次按下故障确认按钮，触摸屏将先发送1状态的故障确认位，再发送0状态的故障确认位给V20变频器，给故障确认位一个上升沿，实现故障确认功能。
图27 故障确认按钮事件设置
5. 系统运行效果
完成上述步骤之后，下载组态程序至触摸屏中。实际运行效果证明：SMART LINE触摸屏与V20变频器通讯正常，触摸屏可以通过四个按钮控制变频器运行、停止、反向以及故障确认；变频器相关变量和状态可以在触摸屏上正确显示。变频器运行时触摸屏显示画面如图28所示。
图28 变频器运行时触摸屏显示画面
V20变频器共有两个模拟量输入AI1，AI2和一个模拟量输出AO1。模拟量输入有哪些类型？与AI相关的参数有哪些？如何实现AI定标？与AO相关的参数有哪些？如何实现AO定标？
下面将分别介绍V20变频器的模拟量输入和模拟量输出功能，并通过举例来回答上述问题。
模拟量输入概述
V20变频器共有两个模拟量输入：AI1和AI2。AI1为单端双极性输入，可设置为0到10V电压输入、-10V到10V电压输入和0到20mA电流输入三种输入模式；AI2为单端单极性输入，可设置为0到10V电压输入和0到20mA电流输入两种输入模式。
模拟量输入相关参数如下表所示，从r0751到P0762的12个参数有in000和in001两个下标，其中下标0代表AI1，下标1代表AI2：
| 参数号 | 说明 |
| r0750 | 显示变频器具有的模拟量输入个数 |
| r0751 |
显示模拟量输入状态字，表示AI1、AI2信号是否丢失。该参数为16位无符号数，可整体连接至CI参数或者按位连接至BI参数 第0位为1：AI1信号丢失 第1位为1：AI2信号丢失 第8位为1：AI1信号未丢失 第9位为1：AI2信号未丢失 |
| r0752 | 显示滤波之后、定标之前的模拟量输入实际值，单位为V或mA |
| P0753 | 模拟量输入的平滑滤波时间(ms)，增大该值可以平滑模拟量输入，减少信号抖动，但响应时间也会相应延长。设置为0表示禁用滤波器 |
| r0754 | 以百分数形式显示滤波之后、定标之后的模拟量输入值 |
| r0755 | 以十进制数形式显示滤波之后、定标之后的模拟量输入值，最大为16384 |
| P0756 |
设置模拟量输入类型和是否使能AI信号丢失监控功能： 0：0V到10V电压输入 1：0V到10V电压输入，带监控功能 2：0mA到20mA电流输入 3：0mA到20mA电流输入，带监控功能 4：-10V到10V电压输入 |
| P0757 | 模拟量输入定标的X1值(V/mA)，即定标直线第一个点的横坐标值 |
| P0758 | 模拟量输入定标的Y1值(%)，即定标直线第一个点的纵坐标值 |
| P0759 | 模拟量输入定标的X2值(V/mA)，即定标直线第二个点的横坐标值 |
| P0760 | 模拟量输入定标的Y2值(%)，即定标直线第二个点的纵坐标值 |
| P0761 | 模拟量输入死区的宽度(V/mA) |
| P0762 | 定义从模拟量设定值信号丢失到故障代码F80出现的延迟时间(ms) |
| P2000 | 基准频率(Hz)，百分数100%或十六进制数4000[Hex]对应的频率值 |
模拟量输入定标
模拟量输入定标的作用是生成一条直线，形成实际输入电压或电流与模拟量输入百分数之间的一一对应关系。其中P0757、P0758、P0759和P0760用于设定(X1,Y1)和(X2,Y2)两个点，由这两点形成一条直线，其横坐标为实际输入电压(V)或电流(mA)，纵坐标为百分数。P0761为死区宽度。
例1、电机额定频率为50Hz，模拟量输入4mA到20mA，连接到AI1作为频率给定源，4mA对应0Hz，20mA对应50Hz，如下图所示：
参数设置如下：
P1000[0]=2，频率给定源选择为模拟量设定值
P2000[0]=50.00，基准频率设置为50Hz
P0756[0]=2，设置模拟量输入类型为0mA到20mA
P0757[0]=4.00，直线上第一个点的横坐标X1为4mA
P0758[0]=0.00，直线上第一个点的纵坐标Y1为0%，对应0Hz
P0759[0]=20.00，直线上第二个点的横坐标X2为20mA
P0760[0]=100.00，直线上第二个点的纵坐标Y2为100%，对应50Hz
P0761[0]=4.00，死区宽度为4mA
例2、电机额定频率为50Hz，采用电位计输入2V到10V电压，连接到AI1作为频率给定源，2V对应0Hz，10V对应50Hz，如下图所示：
参数设置如下：
P1000[0]=2，频率给定源选择为模拟量设定值
P2000[0]=50.00，基准频率设置为50Hz
P0756[0]=0，设置模拟量输入类型为0V到10V
P0757[0]=2.00，直线上第一个点的横坐标X1为2V
P0758[0]=0.00，直线上第一个点的纵坐标Y1为0%，对应0Hz
P0759[0]=10.00，直线上第二个点的横坐标X2为10V
P0760[0]=100.00，直线上第二个点的纵坐标Y2为100%，对应50Hz
P0761[0]=2.00，死区宽度为2V
模拟量输出概述
V20变频器共有一个模拟量输出AO1，为单端单极性输出，输出范围为0到20mA，可通过模拟量输出定标设置为4到20mA输出，可在AO1和0V两个接线端子之间连接500欧姆精密电阻，将输出电流转换为0到10V电压。
模拟量输出相关参数如下表所示，从P0771到r0785的10个参数只有in000一个下标，代表AO1：
| 参数号 | 说明 |
| r0770 | 显示变频器具有的模拟量输出个数 |
| P0771 | 设定模拟量输出的功能，连接CO参数 |
| P0773 | 模拟量输出的平滑滤波时间(ms)，增大该值可以平滑模拟量输出，减少信号抖动，但响应时间也会相应延长。设置为0禁用滤波器 |
| r0774 | 显示经过滤波和定标之后的模拟量输出实际值 |
| P0775 |
允许绝对值 设置为1时，若输出模拟量原本为负值，则实际模拟量输出为该负值的绝对值 设置为0时，若输出模拟量原本为负值，则实际模拟量输出为0或者死区值 |
| P0777 | 模拟量输出定标的X1值(%)，即定标直线第一个点的横坐标值 |
| P0778 | 模拟量输出定标的Y1值(mA) ，即定标直线第一个点的纵坐标值 |
| P0779 | 模拟量输出定标的X2值(%)，即定标直线第二个点的横坐标值 |
| P0780 | 模拟量输出定标的Y2值(mA) ，即定标直线第二个点的纵坐标值 |
| P0781 | 模拟量输出死区的宽度(mA) |
| r0785 | 显示模拟量输出正负，输出为负时为1，输出为正时为0。该值与P0775设置无关，只要P0771所连接的量为负时，该值即为1。 |
| P2000 | 基准频率(Hz)，百分数100%或十六进制数4000h对应的频率值 |
| P2001 | 基准电压(V) ，百分数100%或十六进制数4000h对应的电压值 |
| P2002 | 基准电流(A) ，百分数100%或十六进制数4000h对应的电流值 |
| P2003 | 基准转矩(Nm) ，百分数100%或十六进制数4000h对应的转矩值 |
| P2004 | 基准功率(kW/hp) ，百分数100%或十六进制数4000h对应的功率值 |
模拟量输出定标
拟量输出定标的作用是生成一条直线，形成模拟量输出百分数与实际输出电流之间的一一对应关系。其中P0777、P0778、P0779和P0780用于设定(X1,Y1)和(X2,Y2)两个点，由该两点形成一条直线，其横坐标为模拟量输出百分数，纵坐标为mA电流值。P0781为死区宽度，设置该参数可将上述直线起始部分的斜率改为0（与x轴平行的直线）。
例3、电机额定频率为50Hz，设定模拟量输出为实际输出频率，0Hz到50Hz对应4mA到20mA，如下图所示：
参数设置如下：
P2000[0]=50.00，基准频率设置为50Hz
P0771[0]=21.0，模拟量输出为实际输出频率
P0777[0]=0.00，直线上第一个点的横坐标X1为0%，对应0Hz
P0778[0]=4.00，直线上第一个点的纵坐标Y1为4mA
P0779[0]=100.00，直线上第二个点的横坐标X2为100%，对应50Hz
P0780[0]=20.00，直线上第二个点纵坐标Y2为20mA
P0781[0]=4.00，死区宽度为4mA
输出负的设定频率时可以设置P0775[0]=1，允许绝对值输出，否则模拟量输出为死区值。
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