脉冲输出功能 标配4轴，高精度定位控制威力尽显

高速计数器功能 标配相位差4轴，一台即可轻松实现多轴控制

中断输入功能 最多内置8点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化

串行通信功能 可根据选项板任意选择2个端口、RS-232C、RS-485

Ethernet通信功能(利用选项板实现)通过Ethernet与上位计算机进行通信

内置4点输入、2点输出的模拟输入输出功能(仅限CP1H-XA型)

标配USB外设端口

也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能

可使用CP1W系列、CJ系列的单元，扩展性超群

可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)


CP1W9004B CP1H-X40DR-A                  
CP1W9006R CP1H-X40DT1-D                 
CP1W9005M CP1H-X40DT-D                  
CP1W9001H CP1H-XA40DR-A                 
CP1W9003D CP1H-XA40DT1-D                
CP1W9002F CP1H-XA40DT-D                 
CP1W9012C CP1H-Y20DT-D