日本北阳HOKUYO距离传感器PDL-120S

产品描述如下：
非接触で対象物の位置を検出  
本装置は光源にレーザを使用し、二点間の距離を位相差により測定する、位相差計測方式を用いたレーザ式光波距離計です。主な用途として、スタッカクレーン位置検出?天井走行クレーン位置検出を非接触式に計測することが出来ます。  


技术参数表：
形式  PDL-120S（シリアルインタフェース）  PDL-120P（パラレルインタフェース）  
検出物体  指定の反射シート(別売品）※  
測定距離範囲  1～120m（但し指定の反射シート使用の時）  
距離計測方式  連続変調周波数切換え、位相差計測方式（絶対値計測）  
シリアルインタフェース  RS422／SSIはディップスイッチで切換え  ---------------------  

通信速度（ディップスイッチで切換え）  RS422：4,800／9,600／19.2Ｋ／38.4kbps  ---------------------  
SSI：150kbps（クロック周波数150kHz以下）  
電源電圧  DC24V（+15％、-15％、リップル10％以下）  
消費電流  350mA  
絶対距離精度  ±5mm以下  （＋25℃で使用時）  
繰り返し精度  ±1mm以下  （＋25℃で使用時）  
制御出力  オープンコレクタ出力（DC30V  50mA、残留電圧1V以下）  
レディー出力  警報報知状態時に出力OFF  
故障診断出力  機器故障発生報知時に出力OFF  
レベル低下出力  レベル低下報知時に出力OFF  
距離データ出力  ----------------------  18bitバイナリコード出力  

エンコーダ出力  ----------------------  90°位相差出力  1パルス＝1mm  

ストローブ出力  ----------------------  データ確定時に出力ON  

ホームポジション入力  立ち下がりエッジ検出時、内部補正処理  
キャリブレーション入力  -COM（0V）接続により、キャリブレーション処理実行、最小入力幅50ms以上  
応答速度  通常測定処理時（RS-422インタフェース）：20ms以下  通常測定処理時：10ms以下  
通常測定処理時（SSIインタフェース）：2.5ms以下  
キャリブレーション処理時：1s以下  
光源  赤色半導体レーザダイオード（635～670nm）、クラス2（JIS規格）  
表示  距離データ表示：6桁7セグメントLED表示  
光軸合致表示灯：光軸合致の時橙色LED点灯  
レーザ発光表示灯：レーザ発光の時赤色LED点灯  
接続  コネクタ式  
使用周囲照度  ハロゲン?水銀灯：10,000lx以下  
使用周囲温度  -10～+50℃  
使用周囲湿度  85％RH以下(ただし氷結の無いこと）  
耐振動  10～55Hz  複振幅1.5mm  X、Y、Z各方向  各２時間  
耐衝撃  490m／s2  X、Y、Z各方向  各10回  
ケース  鋼板製（SPCC）  
質量  約1.5kg