信源蓄电池VT24-12供应商/规格信源蓄电池是国内专业研制、开发阀控式密封铅酸蓄电池。槽式化成保证电池达到100%容量,并使电池均衡性达到优化。 高可靠的极柱密封压紧结构，其抗冲击性能及密封性能大大提高，杜绝了蓄电池在寿命期内爬酸现象产生，确保产品的可靠性。 安全可靠，内置国内先进单体双层防爆虑酸安全阀，具有精确的开闭阀压力及防爆、过滤酸雾功能，一旦过充，可释放出多余气体，不会使电池胀裂、酸雾逸出。 采用超纯原辅材料、特殊设计的板栅结构及嵌铜芯端子设计，具有内阻小，高倍率特性好及充电接受能力强的特点。 采用先进的工艺技术（合金工艺、铅膏工艺、电解液配方、环氧封结工艺），确保产品良好性能。产品以信源品牌远销国内外， 信源蓄电池VT24-12供应商/规格产品用途 (1)UPS 不间断电源，应急照明、防火防盗报警系统、警告标志 (2)电信系统、直流开关柜、铁路直流屏系统 (3)电力系统、电源站、内燃机车起动、照明 (4)太阳能街灯蓄电系统、风能蓄电系统，公路铁路信号灯，船舶系统 信源蓄电池详细参数表： 型号 电池电压 电池容量 V-TRUST蓄电池尺寸 (mm) VT 7-12 12V 7Ah 151 64 94 100 VT 17-12 12V 17Ah 181 77 167 167 VT 24-12 12V 24Ah 166 125 175 183 VT 38-12 12V 38Ah 197 165 176 183 VT 40-12 12V 40Ah 197 165 176 183 VT 65-12 12V 65Ah 348 168 178 178 VT 100-12 12V 100Ah 329 172 215 243 VT 100-12 12V 100Ah 407 175 208 238 VT 120-12 12V 120Ah 407 175 208 238 蓄电池使用注意事项： (1)非专业人士不得打开蓄电池，以免危险，如不慎电池壳破裂，接触到硫酸，请用大量清水冲洗，必要时请就医。 (2)使用多个电池时，要注意电池间的连线正确无误，注意不要短路。 (3)使用过程中应避免强烈震动或机械损伤 (4)使用上、下带有通气孔的电池容器以便散热。 (5)请不要让雨水淋到蓄电池，或者将电池浸入水中。 (6)电池的清扫请用尽量拧干的湿抹布进行，请不要使用干布或掸子等，请勿使用化学清洗剂清洗电池。 (7)请勿在同箱中混用容量不同，新旧不同，厂家不同的电池。 信源蓄电池安装： 1. 安装前，首先必须检查电池型号，数量，连接线与所用型号是否相符，若有偏差请尽早与我公司联系。 2. 转矩扳手、扳子等的金属工具，请用塑料胶带进行绝缘处理后使用，以防止由于短路发生烫伤、蓄电池的破损和起火爆炸等情况。 3. 连接时，请注意极性正确，将螺栓拧紧，保证接触良好，但不要用力过猛，以免损伤端子，造成漏液。 4. 不能将不同厂家，不同容量，不同性能的电池安装在一起使用。新旧电池不能混用；不同批次电池混用应限制在一个月内；在使用之前必须检查电池的开路电压，若 12V 电池电压低于 12.40V， 6V 电池电压低于 6.20V 或2V 电池电压低于 2.0V 时，应先对电池进行充电，充电电压参照均衡充电方法。 5. 安装末端连接件和导通电池前，应检查电池系统的总电压及正负电极的连接以保证安装正确。 6. 保护电池避免受到强烈震动或撞击。 7. 在设备上安装时，应使电池远离发热源（如变压器），电池应正立放置在尽可能低的地方，建议留有通风孔保持足够的通风。 8. 电池可能会产生可燃气体，电池安装时须远离可产生火花的设备（如开关、保险）。 9. 在将电池接入充电器或负载时，必须关闭回路开关，将电池的正极与充电器或负载的正极连接，电池的负极与充电器或负载的负极连接。温馨提示客户：不能将新旧蓄电池混合使用；不能在密封容器中使用蓄电池；蓄电池应有完整的履历表，内容包括出厂日期，安装日期、运行情况记录等；定期（每年一次）检查连接线是否松动，如果有松动现象，应加以紧固；定期（每三个月一次）用柔软织物擦拭蓄电池，使蓄电池保持干净；不得使用有机溶剂清洁蓄电池。

3载波相位模糊度解算方法由于整周模糊度解算的前提条件是，影响整周模糊度解算的各类误差必须消除到足够小波相位相对定轨时，低轨卫星与地面基准站的距离为几百至上千公里，虽然星载GPS接收机与地面基准站接收机有些误差具有一定的相关性，但由于星载GPS载波相位观测值中的各类误差很难消除到足够小，例如多路径误差很难模型化，以及星载GPS观测值经电离层延迟改正模型改正后的残差，这些未能消除的误差破坏了整周模糊度的整数特性。为此，我们采用Sigma方法尽可能解算整周模糊度其基本原理如下：设模糊度参数的实数解为N及其中误差σN，而且若σ=y.如果满足以下条件，则将模糊度参数归整到最近的整数：）至少包含一个整数）至多包含一个整数。

其中， k ， l ， y为根据实际情况设定的值，对每个实数模糊度进行判断，直到没有更多的模糊度参数归整为止。如上所述，未能消除的误差影响了模糊度的整数特性，利用该方法求解整周模糊度，实际上是直接用实数模糊度的估计精度建立搜索空间，大的模糊度满足不了上述条件，则不将其归整到最近的整数，解算为实数σ小的模糊度在满足上述条件下则将其归整到最近的整数。后续的应用实例表明，利用该方法将部分或全部模糊度参数解算为整周模糊度，定轨精度明显比实数模糊度解精度高。

为了检验模糊度解算的准确程度，我们在解算模糊度的过程中作如下检验：（1）Ratio值检验：通过检验模糊度固定前后平差的σ之商来判断即：其中， F为一类错误的概率α下的检验值， m为双差观测值个数， n为不包括已固定模糊度参数在内的未知参数个数， n为已固定模糊度参数的个数（2）重复性检验：若无周跳发生，正确的模糊度在某一时段内应是相等或相差很小，即具有重复性，因此，我们可利用上述方法将某一时段一分为二分别解算，比较连续观测GPS卫星的模糊度来检验模遥感学报糊度解算的正确性（3）模糊度闭合差检验：如图1 ，当星载GPS接收机（f）同时与两个地面基准站GPS接收机（g1 ，g2）进行相对定轨时，则有如下关系式：式中，双差模糊度指向同样的卫星对，而两个地面站之间的双差模糊度ΔΔN可以认为是已知的。当然，由于地面基准站与星载GPS接收机所受误差源消除的程度不一样，上式不一定完全相等，这时，我们可以设计一个门限值ε，建立如下模糊度闭合差检验判断条件，该检验条件可推广到多个地面基准站相对定轨情形：4实测数据分析卫星上GPS接收机（GPS/DR）的L1载波相位观测值与IGS地面站进行相对定轨。T/P星载GPS接收机相位采样率为1s ，地面站GPS接收机载波相位采样率为30s ，因此，形成双差后，历元间隔为30s.T/P卫星轨道高度为1336km左右，因此，T/P星载GPS接收机的载波相位观测值中，对流层和电离层影响可忽略不计，仅顾及地面站对流层和电离层对载波相位观测值的影响，采用Saastamoinen对流层改正模型[ 7]，气象参数采用标准大气参数，以及Bernese软件中求得的电离层模型对地面站载波相位观测数据进行改正[ 9]，地面基准站的接收机天线相位中心的位置为已知， T/P卫星的初始轨道位置可由直接法解或基于直接法的线性化迭代法得出星历采用精密星历。基于上述方法，我们作如下分析：4.1模糊度参数为实数解和采用Sigma方法解相对定轨精度的比较以台湾站为例，模糊度参数为实数解和采用Sigma方法解，部分历元相对定轨精度如表1.其中采用Sigma方法解时，模糊度归整所对应的卫星为时元/ s Sigma方法解整周模糊度整周模糊度实数解胡国荣等：星载GPS载波相位相对定轨方法研究SV22、SV23 ， RSS为三维轨道位置误差。可见模糊度参数采用Sigma方法将部分模糊度解算为整数后，相对定轨的精度明显提高，三维轨道位置精度为分米级。

4.2载波相位相对定轨模糊度闭合差检验我们以台湾站（TAIWAN）和上海站（SHAO）为例，对01 ：36 ：00―01 ：47 ：30这一时段内连续观测的6颗卫星的双差模糊度进行闭合差检验，解算时均以19号卫星为双差观测值的参考卫星，采用Sigma方法解，其检验结果如表2 ，其中， N的下标表示卫星对。由表2可见，在不同的动态基线中，同一卫星对双差模糊度有的已解算为整数，有的仍为实数解，模糊度闭合差基本在1―2周范围内。

（周）动态基线双差模糊度闭合差5结论与讨论本文从理论和实例分析两方面探讨了星载GPS载波相位相对定轨的方法。正确确定整周模糊度是获得高精度定位定轨的必要条件，针对星载GPS的特点，采用Sigma解算模糊度三维轨道位置精度可达分米级。

由表2的模糊度闭合差可见，模糊度解算的精度有待于进一步提高。此外，本文实测数据采用的是1336km高度的T/P卫星星载GPS数据，可以认为不受电离层和对流层延迟影响，同时由于其接收机质量好，而且采用的是精密星历，因此，其定轨精度比较高。对于轨道高度为600km以下的低轨卫星，这些方法完全适用，但其定轨精度取决于星载GPS接收机质量及其电离层延迟改正模型的精度，有待进一步研究。

值得一提的是，由于低轨卫星相对于地面站以每秒数公里的速度运行，星载GPS与地面站形成相对定轨的弧段有限，但随着近几年人们对GPS/ GLONASS组合导航定位系统的研究开发[ 10]，如欧洲空间局即将发射的GOCE（重力场和静态洋流探索）卫星，将载有一台GPS/GLONASS接收机GPS载波相位相对定轨的前景将越来越开阔。