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11 10 2016

尤尼帕斯F701称重控制器

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来源:[青岛同乐电子科技有限公司]
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供应地:山东省青岛市
产品型号:

F701称重控制器日本UNIPULSE/尤尼帕斯

F701称重控制器


英文名称:日本UNIPULSE称重仪表

中文名称:日本尤尼帕斯称重控制器

产品型号:F701称重控制器

产品价格:在线询价

产品特点:

l  基于 DIN 规格的小型尺寸:由于是 DIN192 X 96 尺寸,适合嵌入仪器箱内。

l   高操作性:利用使用频度较高的 个功能键和目的优先方式的 10 个键,具有良好的操作性。

l  数据校准:具有只操作前面板的按键就可以简单地进行矫正的数字校准功能。

l   定量投料/排出控制功能:使用定量投料/排出控制功能可以控制料斗定量秤/打包称量秤。另外也可以使用专用的设置点接口或外部数字开关进行这些设定。

l  时序控制功能:由于具有了时序控制功能,无须外部程序发生器。

l  电源电压范围大:电源的电压可以在 100~240V 的范围中选择使用。

l   外部接口丰富:通过 SI/F、 BCD 输出、 RS-232C、 RS-485、 D/A 转换器等能够方便地与 PC 或程序发
生器等外部设备连接。

l  自检功能:具有检查内部电路、发现异常进行警告的自检功能以及监视 CPU 的动作、防止误动
的“看门狗”电路,大大地增加了有效性。

l  板式结构,安装、操作设定灵活

l  提供了100组预设设定值,每组均可设定快速投料值SP1、慢速投料值SP2、目标设定值、飞料提前值、不足、过量及自动落料补偿。每组设定值可选择简单比较或顺序模式两个独立模式执行控制。

l  还提供了许多修正性功能,如定时器、滤波器、开始点及开始/停止信号等,使整个系统几乎达到完美"的一体

l  应用于料斗称重系统、称重包装系统、多组分称重配料系统、袋装称重系统及其它称重精度高、速度要求快的各种称重系统

F701称重控制器产品概述

F701称重控制器可广泛应用于多种工业称重系统,如:定值料斗秤、目标包装秤、液体罐装系统、失重秤、检重秤及自动配料控制系统等。F701的全数字面板标定、100/秒高速A/D转换及数字处理等功能,有效的保证了高精度、高速度系统运行。

   F701具有自检、Watchdog Timer监视等特殊电路,以保证自动化工业称重系统的可靠性。采用自动调整、三级给料控制及逐次落差值刷新自动落差补偿等功能,使系统具有高精度计量。

   可根据称重传感器信号数字去皮、预置点确认、按键禁止操作、2种置零方法、量程调整范围、2种增溢等操作。

F701标准配置2线制SI/F串口接口,可连接Unipulse的打印机,远程显示器,预置点设定器等。打印机可以打印各种日报表和月报表,远程显示器可显示毛重、净重、皮重及累计数据等信息。并提供了可双向通讯的BCDRS232CRS485通信选购接口,A/D转换模拟量输出、设定点等选购接口和配件。

UNIPULSE尤尼帕斯选购接口类

PROFIBUS-DPCC-LINKDEVICET ETHERNETRS485RS232C PC/PLC 接口

UNIPULSE尤尼帕斯称重显示类

F741 F770 F890 ,可连接台秤,平台秤 汽车衡等各种称台组成的半自动/自动计量控制及管理系统。

UNIPULSE尤尼帕斯称重控制类

F701 F741-C F701-C  F800 F850 F805A  F340A F370 F371 F381 F395  F490 F600  F80A-CF M350 F159 F741 F770
UNIPULSE
尤尼帕斯称重控制类

F741-C  F701 F701-S F701-P F701-C F800 F805A F850  F600 F750 F805A-CK F805A-FB F805A-CF F805A-BC F805A-MD F159 F156 F600A等用于固体(散料/粉料),液体的定值给料,包装 灌装 分选 检重 失重 配料等计量形式的自动称重及控制系统。
UNIPULSE
尤尼帕斯测力控制

F381 F395 F372 F377 F370 F371 F320 F340A F490 F480 F130 F320 F350 等 用于各种拉力,压力 扭力 转矩及位移的力量测量及控制,如材料试验,零部件组装/配装,安装限位等各种控制系统。

UNIPULSE尤尼帕斯变送转换类

F160 F159 F158 F157 F156 F155F130PLC模块,LC210 LC240等变送器,E720/232等信号转换器,LD514LD517等显示器

其它品牌称重仪表型号推荐:

WE2107M数字仪表_德国HBM WE2107M仪表

IND331称重仪表瑞士Mettler Toledo/托利多

FS-1250A称重仪表_韩国Fine显示仪表

DN50W数字仪表 韩国Dacell/大拿

内容来源于:广州南创 :www.nchtech.com 微信:ncsensor

广州南创国际传感器专家,测量控制系统专家。称重系列产品有:称重传感器,位移传感器,测力传感器,控制仪表有:称重控制器,测力控制器,变送器。称重控制系统:釜/罐/仓称重控制。饲料/化肥/食品配方控制。

定量灌装电子称重控制器的设计
     导读:现代电子技术的飞速发展,极大地推动了物料包装技术水平的提高,尤其是电子称重控制器为散装物料的精准包装提供了技术基础。

一、系统的组成与特点

电子称重控制器主要由压力传感器、信号放大、A/D转换、LCD、键盘、单片机、远程数据传输模块、打印输出接口等组成。本称重控制器采用51系列单片机89C52,它具有8KFLASH程序存储器,可以满足电子称重控制器基本功能的需要。

电源模块采用开关电源,将市电转换为12V和5V的直流电,作为传感器及电子称重控制器电源。

称重传感器采用悬臂式称重传感器MBB系列,额定负载输出为3mV/V。称重传感器在定量灌装电子称重设备上的应用一般可采用1只,或2~3只并联的方式使用;秤斗或夹袋装置,通过吊挂装置直接挂在悬臂式称重传感器上,传感器将重量信号转换为微弱的毫伏电压信号传送给电子称重控制器。基本工作流程为:

传感器→OP放大→A/D转换→单片机→显示屏

二、A/D转换

电子称重控制器的A/D转换部分采用双积分A/D转换。双积分A/D转换器(见图1A/D转换原理图)的工作过程分为采样和比较两个阶段。

转换前,逻辑控制电路使S3闭合计数器全部清零、积分电容C1放电至零,S3断开。采样脉冲到来时,转换开始,模拟开关S1闭合使输入信号Vin加到反相积分器输入端,以固定时间T1内向电容器充电,使积分器U2A输出端电压从0开始增加(极性与Vin相反),同时启动计数器对时钟脉冲从零开始计数。当到达预定时间T1时,计数器的计数值表示为N1,采样阶段结束。此时计数器发出溢出脉冲使计数器清零,根据Vin的极性,电子开关S2将与Vin极性相反的基准电压Vref加到反相积分器输入端,积分器对Vref以固定速率反向积分,其输出端电压向零电平方向斜变,与此同时计数器重新开始计数,进入比较阶段。当U2A输出端电压下降到零,过零比较器U2B输出端发出关门信号,关闭计数门停止计数,此时计数器值为N2,对应时间间隔为T2。至此一次转换过程结束。

计数器记录的脉冲数N2表示了被测电压Uin在T1时间内的平均值,从而实现了A/D转换。双积分A/D转换器在T1时间内采的是输入电压的平均值,因此具有很强的抗工频干扰的能力。在转换过程中,正向、反向两次积分所采用的是同一积分器。因此,在两次积分期间(一般在几十到数百毫秒之间),R、C和脉冲源等元器件参数的变化对转换精度的影响均可忽略。

三、称重仪表

电子称重控制器的显示部分没有使用以前的LED数码管显示,而是采用了带有字符对比度调节功能的128*64的点阵液晶显示,工作电压为5V。可以显示8×4行16×16点阵的汉字,也可完成图形显示。出于成本及够用即可的原则考虑,汉字显示部分没用采用自带汉字库的点阵液晶,而是自制了100多个16*16的汉字点阵字模,每个汉字点阵为32字节;数字及字符显示包括了0~9的数字和52个大小写的英文字母,同时自制了多种图形符号,使用户在去皮、称重、标定等操作的过程中,更加简单、直观、方便。构成了全中文人机交互图形界面。采用89C52的P0口与点阵液晶的并口数据线进行数据通讯;P1口控制液晶的片选,时钟脉冲,芯片使能、读写等操作。

四、远程数据传输

为满足定量灌装电子称重设备使用厂家对每日产品打包数量等参数的统计,本控制器设计预留了可与厂家监控中心远程通讯的功能模块。

为了使电子称重控制器的数据能够简单、可靠传输,远程传输功能模块采用了RS485方式。单片机89C52的P3.0和P3.1分别为串行通讯UART的RXD和TXD,但是由于RS232方式传输距离短,不适合定量灌装电子称重设备要求的远距离传输应用;故在远距离传输中,该控制器利用UART的RXD和TXD进行了RS485的转换。实现了远距离传输。

485芯片采用了SP485。该芯片为半双工收发器,数据传输速率高达5Mbps。SP485芯片性能完全符合RS-485的差分信号传输原理。差分传输的信号对外部干扰能够起到很强的抗干扰能力;差分信号是一对大小相等而极性相反的对称信号,差分信号在PCB(印制线路板)上要被安排成“密近平行线”;用电缆连接两台设备时则采用并行排线或双绞线。在差分信号传输过程中会遇到外部干扰信号,但是,由于两根差分信号线始终在一起,因此干扰信号一般都会同时作用在两根信号线上,形成叠加在两根信号线上大小相等相位也相同的共模信号(共模信号是作用于差分信号线上的一对大小相等极性也相同的信号,共模信号往往来自于外部干扰)。差分信号在接收端是靠差分放大器来检测的。差分放大器只对两路输入信号之间的差值起放大作用,而对两路输入信号共同对地的电位不起作用,即差分放大器只对差分信号(有用信号)敏感,而对共模信号(干扰信号)形成抑制。这样,差分传输的信号就具备了很强的抗干扰能力,因此特别适用于中远距离通信或高速通信。这也是本电子称重控制器采用RS485方式进行远程数据通讯的原因。

五、打印输出

一些定量灌装电子称重设备使用厂家需要定期对生产班次、打包袋数等参数进行打印输出报表;本电子称重控制器预留了打印输出接口;当需要打印时,可直接将微型打印机的数据线插接至电子称重控制器的9针RS232接口上,通过选择液晶菜单中的打印菜单,按下确认键,即可打印输出所需的数据。

电子称重控制器的软件采用C语言编程,可方便的进行修改,移植,可最大限度的满足不同客户对设备功能的不同要求。

小结

本设计实现了定量灌装电子称重控制器的传感器信号采集、A/D转换、点阵液晶显示、远程数据传输、打印输出等功能。与机械结构配合形成了定量灌装电子称重设备,可对颗粒物料、粉状物料进行按预设重量自动称重,自动打包。

可编程称重控制器(PWC)在砼配料中的应用
    

摘?? 要:本文着重介绍可编程称重控制器(PWC)的原理、结构、应用以及主要特点

关键词:可编程称重控制器、多秤系统、CAN总线、工业嵌入式系统、配料控制、双机双控

一、PWC可编程称重控制器简介

PWC全称programmable? weighing? controller.中文全名:可编程称重控制器,是长陆公司自主知识产权的创新产品。

为满足对于多秤系统同时运行并各自有不同的执行周期,开放的通讯能力以及网络接口等复杂控制的需求,同时基于嵌入式技术的发展以及软逻辑控制在工业控制领域的成熟应用,于是就产生了PWC。?

PWC结合了PC的处理器,RAM和软件的优势,以及PLC固有的可靠性、坚固性、分布特性、紧凑的安装形式,可满足单一平台多功能的需求。PWC由于逻辑内核运行于后台,可以和其它的应用程序,如HMI软件、配料控制、逻辑控制软件、数据库软件等同时在PWC系统中并存,实现实时控制、HMI组态软件、数据库等功能同时运行于一台控制器之中,在系统灵活性、稳定性、低成本等多方面为现有的采用PC+PLC+仪表的客户提供了一个全新的系统方案。 

二、PWC系统构成

系统采用分布式结构,在使用过程中,用户可根据现场的需要,选用合适的模块类型,组成实用、性能安全可靠的系统。系统拓扑图如下所示:


构成部分介绍: 

2.1工业计算机/触摸屏或大屏幕

主要用于数值的显示,用户参数的配置,配方的生产和修改,数据报表等,起到人机界面的作用。

2.2 PWC各种模块

PWC模块是系统的主要组成部分,目前提供8种不同功能类型的模块,主要有:

1)主控模块:整合多规格的软件功能如HMI、软逻辑、单一的数据库、配料算法软件。同时负责各种子模块的协调管理,把各种子模块的不同类型数据,和用户设定的数值进行比较,根据各个开关量的输入输出状态进行逻辑判断,把动作要求经过下面的子模块如模拟量输出模块、开关量输出模块输出到控制设备,相当于PLC的CPU功能;

2)称重模块:主要用于对重量的测量,也包含4路的开关量输入和4路开关量输出;

3)AIO模块:该模块具有4~20mA的模拟量输入和模拟量输出各两个通道,采集通道可以对具有4~20mA输出的传感器、设备等进行采集;输出通道可以用于驱动控制设备,如变频调速等。

4)DIO模块:包含8路数字量输入和8路数字量输出,主要用于现场开关量的输入和输出,输入节点连接设备的无源接点(干接点),如按钮输入、行程开关、接近开关等,输出节点是继电器输出,接点容量为AC250V5A,DC30V5A,可以驱动交流接触器,电磁阀等;

5)AI模块:具有4路4~20mA的模拟量输入通道,其作用和AIO模块的输入部分相同;

6)DI模块:提供24路开关量输入,接点类型和DIO模块的输入接点类型相同;

7)AO模块:具有4路4~20mA模拟量输出;

8)DO模块:具有24路开关量输出,接点容量为AC250V5A,DC30V5A的开关量输出。

2.3总线介质

PWC总线的通信介质可选择双绞线、同轴电缆或光纤等,选择灵活。在一般应用中,为了廉价而实用可靠,我们建议使用1.0mm?屏蔽双绞线;

2.4其他设备

其它在线测试仪器的数字信号输入、执行机构的反馈信号或其它PWC系统。

三、系统特点

3.1块化设计

PWC采用模块化设计,搭配灵活,既可完成小系统,也可以完成大系统,象搭积木一样。用户可以用根据系统要求的高低,灵活搭配,方便找出系统性能和成本结合的最佳点。 

3.2分布式结构

PWC各功能模块间采用CAN总线式连接,模块可以靠近设备安装,减少现场布线,降低使用成本和维护成本,提高系统可靠性能。

CAN(controller Area Network )总线是当今主流五大总线之一。它采用了ISO/OSI模型的物理层数、据链路层和应用层,CAN通信协议的一个最大特点是废除了传统的地址编码,代之以对通信数据库进行编码。

CAN总线面向数据而不是面向节点,其优点是可使网络内的节点个数在理论上不受限制,加入和减少设备不影响系统的工作。

CAN总线通信最高速率可达到1Mbps;传输速率为5kbps时,采用双绞线,传输距离可达10km左右,并且数据传输可靠性高。从物理结构上看,CAN网络属于总线式通信网络,它与一般的网络区别在于:

1) 不同于以太网等管理及信息处理用网络,它是一种专门用于自动化领域的网络;

2) 其物理特性及网络协议特性更强调工业自动化底层检测和控制;

3) 它采用了最新技术和独特的设计,可靠性和性能远高于已经陈旧的现场通信技术。

当采用分布式控制时,各模块及控制电气元件可直接位于各配料单元,因此可降低大量布线工作,减小线缆用料,对于大型砼站及移动组合式砼站这一点显得格外有意义。

3.3安装方便

PWC各功能模块统一使用DIN35导轨安装,器件采用SMT生产工艺,体积小而轻巧,其专门为复杂的过程称重系统而设计,符合行业标准,接线变得更为简单。

3.4适用环境恶劣

PWC以低功耗的工业级嵌入式系统为基础,发热量少,无须风扇散热,不怕粉尘;定位于工业称重控制,充分考虑了户外称重控制的工况,可满足多地域以及宽温度范围的应用。

3.5 实时性强

PWC是基于嵌入式实时操作系统,具有数据采集和控制实时性强,响应速度快,不怕病毒感染等优点。

3.6 自主知识产权的嵌入式实时数据库

PWC在高速嵌入式系统上实现自主知识产权的嵌入式实时数据库。这使得PWC拥有强大的数据管理和分析能力,为实现复杂称重控制算法提供支撑平台。

3.7先进的控制算法

PWC采用自适应模型预测控制算法等,具有控制模型自学习、控制参数自整定功能。该算法通过在称重系统的标定阶段,让控制器自学习称重系统的特性,建立了反映控制系统特性的精确模型,因此可以在配料控制中能预测不久以后的控制效果而提前实施控制,从而能做到:

1)控制准确,响应快,过冲量小;

2)控制稳定,调节负荷小,节省能源,延长设备使用寿命。

3.8开放性

PWC具有开放性,支持用户进行二次开发,编程语言使用当前流行的逻辑控制语言,如梯形图、指令表和文本语言等;象在PLC或PC机上一样,在PWC上根据需要进行编程,使PWC能够满足各种不同的工艺要求,更加人性化。

四、技术规格(系统接口容量)

系统现在可以接7种子模块,每种子模块最多可以接16个,详细介绍如下表:

五、PWC系统在砼站配料上的应用

由于混凝土生产的特殊性,往往使得设备厂售后服务量大,无形中增加了成本,降低了利润,因此大家对控制系统的可靠性、易操作性、易维护性有较高要求;器件成本当然也希望能降低,而PWC能很好的满足这些要求。PWC灵活性与其优异的可靠性使其在砼站配料控制上有着其它模式无法超越的优势。

5.1 传统的搅拌站配料控制系统的常见模式


模式之一存在缺点在于PC机不能完全跟踪各工作点运行状态;之二则可以。之一、之二中系统一般采用配料控制器(仪表)或PLC实现配料控制功能,可靠性较高;但是由于仪表或PLC不可能像PC机那样完成大量数据运算、存储管理,所以实时数据管理功能较弱。

这一模式以PC机实现配料控制,优点是运算能力强、实时性好(多秤时实时性尤为重要)、可以在线修正配方,使用PLC仅起到逻辑控制功能,可将动作状态上传至PC机。缺点是对PC依赖,降低系统稳定性。有的厂家将称重显示变送器集成为多路信号调理盒,不带显示。这时采用有认证的称重显示变送器显得十分必要。

模式之四将配料控制、逻辑控制、数据管理分开,其中配料控制由配料控制器完成,因此系统精度、速度有赖配料控制器操作平台的支持,同时依赖PC完成数据管理,系统维护量加大。

5.2使用 PWC的系统

5.2.1 由于PWC的主控模块本身就是高速嵌入式微机,在与PC组成如下系统中,我们可以发现主模块是与上位PC机是互为在线热备的,这一系统也就是真正意义上的双机双控。

脱离上位PC机时由于主控模块可直接驱动VGA(显示器),打印机甚至键盘,因此形成了独立工作的微机系统。由其执行各种配料、逻辑控制,进行数据存储、传输、管理。

联机时,上位PC可以完成配料、逻辑控制、生产数据管理,PWC主控模块只进行数据传输、状态监控;也可以由PC机承担管理工作,而逻辑与配料控制工作由PWC完成。?

5.2.2 与传统的配料系统相比,采用PWC可以使用自有称重模块,可以完成逻辑控制而取代PLC,基于嵌入式实时操作系统也可以降低对PC机的依赖,内部高速总线通讯而不需多串口卡或A/D转换,有效降低成本,减小维护点而灵活性更高。 

总 结

由于PWC作为一个创新产品,立足于中国市场,采用多项先进技术,提供同一平台可以满足用户多层次的需求,因此它的推出将使我国砼机械的大脑——配料控制系统技术达到一个新的高度。


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