拉杆式磁致伸缩位移传感器  

        磁致伸缩位移传感器的原理　其内部结构类似于我们通常所说的干簧继电器，如图  3-2所示。它是一种触点传磁感应传感器它由两片具有高导磁率μ和低矫玩力  Hc  的合金簧片组成；并密封在一个充满惰性气体的玻璃管中。两个簧片之间保持一定的重叠和适当的间隙，末端镀金作为触点，管外焊接引线。当干簧管所处位置的磁场强度足够大，使触点弹簧片磁化后所产生的磁性吸引力克服起矫玩力时，两弹簧片互相吸引而使触点导通。当磁场减弱到一定程度，借助弹簧片本身的弹力使它释放。磁感应传感器体积小、惯性小、动作快是它的突出的优点。

磁致伸缩位移传感器的驱动

·  　　磁致伸缩位移传感器有两种驱动方式。一是用永久磁铁驱动，二是用电磁线圈驱动。前者多用于检测，如用磁铁做成运动部件，一旦接近磁感应传感器便可使它吸合发出信号。后者多用于控制，若电磁线圈通电，触点便可吸合。用磁感应传感器来取代靠碰撞接触的行程开关，可提高系统的可靠性和使用寿命；因而在可编程序控制器中常用来作为行程到位的发讯装置。

磁感应传感器的种类

·  　　磁致伸缩位移传感器的种类很多，一般可分为物性型和结构型两种类型。物性型磁传感器，如霍尔器件、霍尔集成电路、磁敏二极管和三极管、半导体磁敏电阻与传感器、强性金属磁敏器件与传感器等。结构型磁传感器，如电感式传感器、电容式传感器、磁电式传感器等。

磁感应传感器的相关术语

　　(1)    磁感应强度：磁致伸缩位移传感器在工作时，它所要求磁钢具有的磁场强度的大小。一般磁感应强度值  B  为  0.02  ~  0.05T。

　　(2)    响应频率：按规定的  1秒的时间间隔内，允许磁感应传感器动作循环的次数。

　　(3)    输出状态：分常开、常闭、锁存。例如当无检测物体时，常开型的    磁感应传感器所接通的负载，由于霍尔传感器内部的输出晶体管的截止而不工作，当检测到物体时，晶体管导通，负载磁致伸缩位移传感器

　　(4)    输出形式：分  NPN/PNP/常开/常闭多功能等几种常用的形式输出。

　　(5)    动作距离：动作距离是指检测体按一定方式移动时，从基准位置（磁感应传感器的感应表面）到磁感应传感器动作时测得的基准位置到检测面的空间距离。额定动作距离指动作距离的标称值。

　　(6)    回差距离：动作距离与复位距离之间的绝对值。