产品介绍：  
  
3DM-GX1三轴陀螺仪

陀螺测量系统3DM-GX1利用三轴陀螺跟踪系统动态的角度，三轴的加速度计和磁场计跟踪静态的角度，而内置的处理器及控制器，通过可编程的滤波和算法，输出实时的角度（无论是在静态还是动态），这就提供了快的响应当在振动和快速的运动状态下，也没有漂移。稳定的输出通过容易使用的数字格式提供。完全温度补偿的9个传感器测量值被提供，以保证在完全的范围内系统的性能。

  

  

方向量程                        360  度,  任意轴
传感器量程                        陀螺:  +/-300  deg/s;
                              加速度:  +/-  5  G’s  ;
                                磁场:  +/-1.2  Gauss  FS
A/D  分辨率                          16  bits
加速度  线性度                        0.2%
加速度  零偏稳定性*                          0.010  G’s
陀螺  线性度                        0.2%
陀螺  零偏稳定性*                          0.7  degrees/sec
磁强计  线性度                        0.4%
磁强计  零偏稳定性  *                        0.010  Gauss
方向分辨率                          <  0.1  deg
重复性                          0.20  deg
精度                            +/-0.5  deg（静态）,  +/-2  deg（动态）
输出格式                          Euler  ，Quaternon,  Matrx
串口数字输出                          RS-232  和  RS-485  （通过软件可选）
模拟输出（可选）                      0-5  V  (pitch  +/-90,  roll  +/-180,  yaw  360  deg.)
带宽                                    三个角度值(yaw  ,pitch  ,  roll  )100  Hz;

九个传感器值350  Hz
串口数据速率                    19.2/38.4/115.2  Kb,  软件可编
供应电压                          5.2  V（最小）﹏12  V（最大）.
供应电流                          65  mA
操作温度                      -40  to  +70  ℃（带外壳封装）;

  -40  to  +85  ℃（不带外壳）
尺寸（带外壳封装）            25x  64  x  90  mm;
重量                        74  g.  （带外壳封装）,  30  g.  （不带外壳）
冲击                        1000  G’s  (非工作状态);  500  G’s  (工作状态)
*以上精度和稳定度的获得是在完全的操作温度范围-40  to  +70  degrees  C