MTi  微型航向测量系统AHRS
  MTi  是微型、集成MEMS惯性测量传感器的陀螺仪增强型航向测量系统(AHRS)。内部低功耗信号处理器提供无漂移三维定向以及经过较核的三维加速度信号、三维角速度和三维地磁场信号。MTi  在照相机、机器人、车辆和其它设备稳定和控制方面性能优越。
特点
l                  360  度全方位输出姿态和航向
l                  长时间稳定性和快速动态响应
l                  输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度
l                  全MEMS  惯性器件
l                  紧凑设计
l                  更新速率快
l                  接收或者产生同步脉冲信号
l                集成温度、三维安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿
  
输出  
3D方位角（四元/矩阵/欧拉角度）  
3D加速度
3D角速率
3D地磁场（标准化）
温度
  
方位性能  
动态范围：3D所有角度
角速率分辨率：0.05deg  
静态精度（横滚/俯仰：<0.5deg）
静态精度（航向）：<1deg  
动态精度：2degRMS
技术指标
项目    角速率    加速度    地磁场
维    三轴    三轴    三轴
满量程    ±300deg/s      ±50m/s2      ±750mGauss  
线性    0.1%  of  FS      0.5%  of  FS      0.2%  of  FS  
零点稳定性1σ    5deg/s      0.02m/s2      0.5mGauss  
刻度因子稳定性1σ    -      0.05%      0.5%  
噪音密度    0.1deg/s/√Hz      0.02m/s2/√Hz    0.5mGauss  （1σ）
轴校准错误    0.1deg      0.1deg      0.1deg  
宽带（标准）    40Hz      30  Hz    10  Hz  
  
量程可选      ：陀螺：±150  度/秒；±900  度/秒；±1200  度/秒；
加速度计±1.7g（17  m/s2）；  ±5g（50  m/s2）；±10g（100  m/s2）
物理特性：
最大更新速率：512Hz（校核传感器数据）
120Hz（航向角数据）
数字接口（标准）：RS-232/RS485  和USB（外接转换器）
模拟接口（可选）：0  –  3.3V（横滚、纵倾、航向）
工作电压：4.5-30V  
功耗：360mW（航向角输出时）
封装：
重量：50g
工作温度：-20℃-+55℃
外形尺寸：58mm*58mm*22mm（长宽高）