德国HENGSTLER(亨士乐)  是欧洲生产工业设备首屈一指的公司。专门生产应用、检查及计算设备，如点算器、计时器、继电器、工业调控器、温度检查器、打印机及切割器。1、增量式编码器型号有：
RI30-O/RI32-O/RI36-O/RI38-O/RI41-O/RI42-O/RI58-O/RI59-O/RIS58-O/RX70-I/RI36-H/RI58-H/RI58-D/RI76TD/RIS58-H。型号具体有：RI58-D/600EF.47IB，RI41-O/200ER.11KB，RI58-O/1024ES.41RD，RI58-O/1024EK  42KB，RI58-0/0250AK.42TD，RI-58-D/600EF  47IB2、绝对值式编码器型号有：
RA58，RA59，TX70TS，RA58（with  SSI编程）,RA58(带并行接口)  ，RA58（with  InterBUS），RA58（with  CAN），RA58（with  DeviceNet），RA58（with  ProfiBUS），RA58（with  SUCOnet）；
3、新型绝对式编码器AC58系列。可以完全兼容RA58系列使用，功能更为强大。AC58的型号格式为：AC58/0360  A  1  0  K  S  C  O  (单圈)、AC58/1213  E  K.  42  DP  Z    （多圈）
型号具体有：AC58/1212.EK72  PBB，AC58/0013EK.72SGB，AC58/1213EK  42  SGB，AC58/0013EK42SGB，AC58/1213EK  42  DPZ，AC58/0013EK  42D  9Z