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伺服减速器异响的解决方案包括以下几个方面：

调整负载均衡。对于异响问题，首先需要检查负载均衡。如果负载均衡不足，可以通过重新调整负载分配来降低噪音。
检查谐波减速器状态。对于长时间使用的谐波减速器，可以通过检查其状态来判断是否需要更换。若发现其状态不佳，及时更换可以有效避免异响问题产生。在更换谐波减速器时，应注意选择质量好的配件。
更换损坏的部件。如果谐波减速器发出异响，可能是由于齿轮损坏等原因引起的。此时需要进行更换，注意选择质量好的配件。
检查轴承状态。轴承故障也可能导致异响，需要对轴承进行清洗、润滑或调整。在后续使用中，需要定期检查轴承的状况，以便及时维修或更换。
调整齿轮间隙。如果齿轮间隙不正确，可能会导致异响。需要根据实际情况调整齿轮间隙，以保证其正常运行。
检查安装情况。如果减速器安装不正确，也可能会导致异响。需要检查安装情况，确保减速器安装稳固，不会产生振动或异响。
使用减震装置。可以使用减震装置来减少减速器运行时的振动和噪音。例如，可以在减速器底部添加减震垫或使用减震板等装置来减少振动和噪音。
定期维护保养。为了保证减速器的正常运行，需要定期进行维护保养。例如，定期更换润滑油、清洗减速器内部和外部等。
调整驱动方式。如果驱动方式不合理，也可能会导致异响。需要根据实际情况调整驱动方式，例如改变驱动电机的转速或扭矩等。
综上所述，伺服减速器异响的解决方案需要根据具体情况进行具体分析，包括调整负载均衡、检查谐波减速器状态、更换损坏的部件、检查轴承状态、调整齿轮间隙、检查安装情况、使用减震装置、定期维护保养以及调整驱动方式等方面。在解决方案中，需要注重细节和操作方法的正确性，以确保伺服减速器能够正常运行并降低噪音和异响。

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行星减速机的速比计算方式与其他减速机大体一致，具体计算方法有两种：

方法一：定义计算法

减速比=输入转速÷输出转速。如输入转数为1450，输出转数为50，得出的速比就是1450÷50=29，速比越大，输出扭矩就越大，输出转速就越慢。

方法二：通用计算法

减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。其中电机额定功率(kw)，转速(r/min)。

行星减速器的传动比可以通过以下公式进行计算：传动比=输出转速/输入转速=n2/n1=i2/i1。其中，n1和n2表示输入转速和输出转速，i1和i2表示齿轮组中行星齿轮和轮齿的数量比。

如果已知电机功率和速比以及使用系数，可以通过计算得出减速机相对扭矩。计算公式为：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数。

如果已知减速机的输出转数以及扭矩，可以通过计算得出需要配用的电机功率。计算公式为：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。


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选择合适的行星减速机需要综合考虑多个因素，以确保它能够满足特定需求。以下是一些选择行星减速机时可以考虑的要点：

确定法兰尺寸：根据电机的功率来初定精密伺服行星减速器的法兰尺寸。例如，400W的伺服电机一般配60或90的行星减速器，750W的伺服电机一般配90或115的行星减速器。
计算减速比：减速比是输出轴转速与输入轴转速之比，应根据实际工况选择合适速比的减速器。例如，如果伺服电机工频是3000rpm，而要求额定输出转速是300rpm，则需要的行星减速器速比为10。
考虑安装方式和精度：根据安装空间选择直轴或转角的行星减速器，并考虑负载终精度要求，选择合适的背隙的减速器。
计算输出扭矩：输出扭矩可以通过公式T=电机扭矩N.m*传动比i*效率来计算，或者使用9550×电机功率KW÷电机输入转数r/m×传动比i×使用系数F（一般取值0.8）来计算。
确定扭矩与法兰机座：实际使用扭矩应在减速机额定扭矩的80%以内，以更好地满足寿命要求及工况要求，根据终输出扭矩可以确定终法兰机座尺寸。

此外，还应考虑传动效率、防护要求、高低温要求以及性价比等因素。在选型过程中，可以参考行星减速机的结构特点和工作原理，以及不同结构组合下的传动比和转向特性。

综上所述，选择合适的行星减速机需要根据具体的应用场景和工作条件来进行综合考量，确保所选减速机能够在效率、精度和稳定性方面满足特定需求。


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KER60-4-5-7-10-16-20-25-35-40-50-70-100-S2-P2-P1
KER60-64-80-125-140-175-245-280-350-500-S2-P2-P1
KER90-4-5-7-10-16-20-25-35-40-50-70-100-S2-P2-P1
KER90-64-80-125-140-175-245-280-350-500-S2-P2-P1
KER120-4-5-7-10-16-20-25-35-40-50-70-100-S2-P2-P1
KER120-64-80-125-140-175-245-280-350-500-S2-P2-P1
KER160-4-5-7-10-16-20-25-35-40-50-70-100-S2-P2-P1
KER160-64-80-125-140-175-245-280-350-500-S2-P2-P1
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