当谈到机器人手爪时，双位气动手爪将是经典的刚性机器人手柄。事实上，只有两个位置，抓手只能抓住它已经设计的部分，即定制设计。

  如果在生产过程中零件的位置，尺寸或重量发生变化，则可以采用很少的方法来调整夹具。在某些情况下，为了使夹具适应生产，将使用换刀装置，这意味着更多的定制，更多的钱和更长的周期时间。然而，这些类型的末端执行器在过去被用于高度重复的生产线上，长时间生产相同的产品。

  一般制造中的刚性的另一个例子是专用于食品的生产。例如，生产汤罐的公司不必改变他们的生产线，因为罐头，贴标签和密封操作在多年和几年基本保持不变。

  另一方面，就抓手而言，越来越多的公司正在开发适应性机器人抓手的不同概念。这些机器人末端执行器能够适应不同的形状，尺寸，质地和重量。事实上，这些工具能够适应不同的几何形状，还可以根据制造应用来调整其握力。例如，我们的三指自适应抓手可以处理从易碎的灯泡到金属部件的各种物品。

  在一般制造业中，灵活性的另一个好例子是生产电子设备的生产线。电子设备世代是在非常短的时间内生产的。生产需要经常切换。所有的设备都需要能够快速适应新的生产方法和部件。