机器人视觉是什么？顾名思义，利用摄像技术捕捉视觉信息，伺服电批同时将视觉信息进行处理并提取出有价值的信息给到机器人，机器人根据这些信息进行相应的操作。相较于人工检查而言，机器人视觉系统的高效性、便利性、精准度都有着优势。随着中国制造2025进程不断加快，这项机器人视觉系统的应用也越来越广泛。譬如在SMT行业，配合上机器人视觉系统，可以高速捕捉到锡膏的分布情况，如果检测到锡膏分布不均匀或者锡膏量过少的情况，就会通知操作人员。那么在锁付行业，机器人视觉又是如何得到应用呢？这种一体机的拧紧工序对螺丝刀拧紧精度要求极高，如果不让工程要求随意进行拧紧，可能会导致拧错，严重的话会导致一体机的损坏。而坚丰股份智能型电批就可以按照设定扭力要求进行精准拧紧，更有控制器记录大量扭力扭矩数据。在这种高精度的基础上再配合上机器人视觉系统，打螺丝的时候监控到螺孔的状态，程度去确保产品的生产！

工艺流程简述

1.加工订单生成，系统下单；

2.立体仓库进行原材料出库；

3.AGV小车按照RFID工艺路径信息，将工件运输到对应工作站暂存平台；

4.工业机器人根据MES软件分配调度,将需要的工件分别放到装配工作站，锁螺丝工作站；

5.装配工作站通过机器人分别对法兰底座和法兰进行上下料、整形然后装配在一起；

6.AGV将装配好的组件运到锁螺丝工作站，机器人自动取螺丝进行锁螺丝；

7.AGV将完成锁螺丝的工件组件进行视觉检测合格和进行激光打标最后入库。