变频控制同步顶升系统说明:
本系统利用液压驱动、压力和位移闭环自动控制的方式,实现多点控制可进行重载称重、同步顶推、同步顶升、同步降落、等比例同步顶升、姿态调平、自动稳压等功能。系统采用变频调速器控制油泵电机,依靠调节供电的频率来改变电机转速,达到使油泵的流量连续可调的目的,配以适当的电控和检测系统,就可精确控制千斤顶的升降速度,实现千斤顶同步的控制。
变频控制同步顶升系统组成:
本系统是由4台泵、4台液压千斤顶、4套变频调速控制装置、4套控制阀组,电控系统以及位移传感器等组成。
变频控制同步顶升系统原理简述:
由于工件底面不一定平整,为了保证千斤顶负荷一致,在同步顶起工件之前,首先要让千斤顶均匀的接触工件,并以千斤顶均匀接触工件的这一点作为千斤顶同步运行的基准,为此系统中设有一个贴合功能。同步顶升前先启动其功能,千斤顶同时上升,一旦有接触工件,该顶便停止上升,直至各顶全部接触工件为止,然后各顶均匀升压至每顶5Mpa左右(可在工控机中设定贴合压力),这时各顶自动停止,并将该点位置作为同步的零点。
本系统中四套位移检测装置安装在控制点的合适位置,当液压千斤顶移动时,位移传感器就可以实时精确地测定液压千斤顶的负荷,同时还装有一只平衡阀,该阀能保证液压千斤顶升降时都处于进油调速状态,同时平衡阀能可靠保压,保证工件不会自由下滑,使液压千斤顶在停电状态仍能可靠承载。本系统适用于大吨位行程长的千斤顶,其特点顶升速度快。
电子控制系统是实现同步动作的关键。它是基于闭环控制系统理论,将重物移动的位移信号作为受控参数,重物在液压千斤顶受力腔内产生的压强信号作为参考量。通过传感器采集这些信号,将这些信号传输至控制器。控制器接受并处理这些信号。控制器比较运算这些同类信号并和输入的允差值进行比较,当发现某一受控点有超差的可能时,控制器发出信号,让该点的变频器动作,关闭液压油泵,从而限定该点的液压千斤顶上升或下降动作。同样当信号反馈指出该已停止点有滞后现象时,控制器发出信号,让该点的变频器动作,开启液压油泵,让该点的液压千斤顶恢复上升或下降的动作。通过各受控点间的这些经过精确控制的动作,整个同步控制系统达到一种运动中的同步目的。
变频控制同步顶升系统技术参数:
工作电源:AC380V/50Hz,三相五线制。
系统压力:70Mpa。
控制精度:≤±0.2mm。
显示模式:人机界面。
压力传感器:输入DC24V,量程0-70Mpa,输出4-20mA。
位移传感器:量程1000mm,测量精度0.5%,工作电压24VDC,推挽输出。
控制电源:DC24V。
显示精度:1%。
控制模式:变频调速控制。
变频控制同步顶升系统优点:
连续的流量调节控制,使得重载在顶升和降落过程中平稳。
进油调速和重载先降液压回路,不单是顶升时达到高精度同步,在负载下降时可保证高精度同步。
平载阀的过程保护功能,避免了多缸顶升时常见的胀缸事故。
可在两点同步顶升基础上扩展至32点或32点以上的多点同步,最多可至99点。在多点同步工作状态下,除保持多点位置的同步外,并可按用户的要求调节各支点的载荷分布。
精准顶升:与千斤顶完全独立的测力计单元与高精度位移传感器。
同步顶升:力同步和位移同步双控,在不同的阶段自动调用。
安全性:多重液压阀和智能程序确保顶升和数据的安全。
数据真实:多重数据权限管理与:“傻瓜式”操作,确保数据真实性。
可控真实:顶升数据可一次性导入设备数据库,调用数据顶升。
可追溯性:顶升结果自动记录在数据库内,可查阅打印和下载。
PLC 四点变频同步顶升系统用于云南普宣高速落梁项目,起于宣威市普立乡腊龙村,接贵州省在建的毕节至都格高速公路,止于宣威市落水镇,接在建的宣威至曲靖高速公路。主线加联络线全长90.71公里,2015年8月25日顺利通车,落梁总高度为1.8米。
本次施工采用凯恩特的四点变频同步顶升系统一台、200吨双作用大吨位液压千斤顶24台,将液压千斤顶放置于落梁的8个点,每个点放置2台。在系统运作前,确保各个点位的PLC位移传感器、重力传感器等放置到位,并安排相关人员同步监测传感器的运行状态。系统运行时,施工人员也需按照事先布置好的点位,各自坚守岗位,对讲机实时回答现场相关情况。同步顶升系统刚开始顶升时会有一段贴合的操作过程,目的将所有液压千斤顶与桥梁的顶升面贴合在一起,为下面的同步下降做好准备。
同步系统的控制人员在场外操作控制电脑,通过智能化的人机操作界面,输入顶升或下降指令,然后观察前方传感器反馈的数据。系统会根据相关指令,对各台液压千斤顶实施顶升或下降的操作,由于采用的变频控制系统,同步精度达到0.2mm,确保桥梁施工的安全性。
本次施工过程相当顺利,采用了使用同步顶升系统的施工方案,使得原本复杂的施工过程变得可控、安全,大大缩短了工程的工期,给工程项目部交了一份满意的答卷。
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4台变频控制同步顶升系统同步使用


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