传动滚筒用业传递引力或制动力。钢制光面滚筒摩擦系数小，所以一般用于短距离输送机。包胶滚筒主要优点是表面摩擦系数大，适用于长距离大型带式输送机。包胶滚筒按表面形状又可以分为光包胶滚筒面、人字形沟槽包胶和菱形（网纹）包胶滚筒。光面包胶滚筒制造工艺相对简单，容易满足技术要求，正常工作条件下摩擦系数大，能减小物料粘结，但在潮湿场合由于表面无沟槽致使无法截断水膜，会是摩擦系数显著下降。为了增大摩擦系数，在光面光制滚筒表上冷粘或硫化一层人字形沟槽的橡胶板，为了使该橡胶板站的牢靠，必须在滚筒表面上挂上一层很薄的衬胶（一般小于2mm），这种人字形沟槽的滚筒，因沟槽的存在，能使表面水薄膜截断，不积水，同时输送带与滚筒接触时输送带表面能够挤压到沟槽里，基于上述原因，即使在潮湿的条件下，摩擦系数也降低不大。但是，此种滚筒具有方向性，不能反向运转，菱形（网纹）包胶滚筒出了具有人字沟槽包胶滚筒优点外，最突出的一个优点是它没有方向性，能够有效的防止输送带跑偏，特别适合用于带式输送机，但摩擦系数比人字沟槽包胶滚筒稍低。尽此，人们还是认为菱形沟槽包胶滚筒比人字沟槽包胶滚筒优越。国个研制一种带轴向的沟槽包胶滚筒，弥补了菱形沟槽比人字沟槽包胶滚筒摩擦系数小的缺陷，在远距离大运量的带式输送机上已有应用。