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液压缸的结构形式，可将其分为四种类型：液压缸(工程机械类)
hsg型工程机械液压缸1.活塞式　　单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。如图所示是一种单活塞液压缸。其两端进出口油口A和B都可通压力油或回油，以实现双向运动，故称为双作用缸。2.柱塞式　　（1）并列直列式电动液压缸柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸，靠液压力只能实现一个方向的运动，柱  塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；
　　（2）柱塞只靠缸套支承而不与缸套  接触，这样缸套极易加工，故适于做  长行程液压缸；
　　（3）工作时柱塞总受压，因而它必须  有足够的刚度；
　　（4）柱塞重量往往较大，水平放置时  容易因自重而下垂，造成密封件和导向  单边磨损，故其垂直使用更有利。3.伸缩式　　伸缩式液压缸具有二级或多级活塞，伸缩式液压缸中活塞伸出的顺序