压力容器法兰机构系统设计的创新途径：
        瑞康法兰：http://www.rkflange.com/jishu_view_340.html
      合理选择压力容器法兰机构类型，拟定机械运动方案，是机械产品设计的一项十分重要的工作，它直接关系到机械性能的优劣。这也是一项较为复杂的工作，需要设计者具有丰富的实践经验和宽广的知识面，以及充分发挥创造性思维的能力，才能确定出一个优良的机械运动方案。
        为拟定出一个优良的机械运动方案，仅仅从常见的基本机构中选择机构类型显然是不够的，需要在原有基本机构的基础上进一步通过扩展、演化等方法创造出新压力容器法兰机构。
  
扩展法  
        扩展法是在原有基本压力容器法兰机构的基础上，通过叠加杆组或将两个以上的基本机构组合成新机构的方法。
  (1).叠加杆组法

        因为杆组的自由度为零，因此将若干个杆组叠加到基本机构上是不会改变原机构的自由度，而得到功能有所改善的新机构。

    所示偏置曲柄滑块机构，可获得一定急回特性的输出行程H。但H取决于曲柄长lAB，  因此，为不使机构活动空间过大，要求H也不能太大。
  为获得大行程H和显著急回特性的压力容器法兰机构，可采用图12.1.2-2所示六杆导杆机构。它是由四杆导杆机构ABCD再叠加一个双杆组CEF所组成。一对大小相同的齿轮机构，叠加一个双杆组ACB（）后，就可得到C点作铅垂直线的轨迹曲线。
  (2).机构组合法

        将不同类型的若干基本机构组合在一起是压力容器法兰机构创新的常用方法。

        为得到大角位移（甚至超过360°）的输出，可采所示的压力容器法兰机构组合。它是以导杆机构ABD为基础，将导杆BD扩展成一个扇形大齿轮3，然后带动输出小齿轮4获得大角位移j4。

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