1、更换减速器和齿轮盒润滑油

    具体步骤如下：

    1）机器人关电。

    2）拔掉出油口塞子。

    3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。

    4）让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。

    5）把出油口的塞子重新装好。

    注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：

    1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。

    2）使用手动油缓慢加入。