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工业机器人是什么

 

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

 

 

 

机器人的研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。机器人主要制造商和国家纷纷加紧布局，抢占技术和市场制高点。我国将成为全球最大的机器人市场，需要在这一竞争中审时度势、全盘考虑、抓紧谋划、扎实推进。

 

“机器人革命”不是一场独立的革命，而是以数字化、智能化、网络化为特征的第三次工业革命的有机组成部分。如果说第二次工业革命是通过装备的自动化和标准化实现了机器对人的体力劳动的替代，“机器人革命”则推动了机器对人的脑力劳动的替代。

 

专家认为，“机器换人”影响不仅限于工业生产效率的提升，更在于从根本上克服了传统工业生产方式下产品成本和产品多样性之间的冲突，从而推动了从线性产品开发流程向并行产品开发流程的转变，使工业产品性能显着改善、产品功能极大丰富和产品开发周期大幅缩减。

“机 器人革命”同时也在引发生产关系的深刻变革，使人在工业生产中的地位和角色发生了变化。一方面，由于机器的功能延伸和对人的替代，单一生产单元中对人的需 求量相对下降；另一方面，机器复杂度的增加，实际上对产业工人在多领域的技能和编程、系统处理等方面的知识提出了更高要求。这些都意味着在“机器人革命” 浪潮的荡涤下，一国产业竞争优势的内涵、产业竞争优势所依赖的资源基础以及国家间产业分工形式都将发生深刻变化。如果我们不能顺应这一轮革命的要求，将面 临进一步丧失产业竞争主导权的危险。

 

从整体上看，“机器人革命”具有如下特征：

 

第一，智能化成为新一代机器人的核心特征。装配传感器和具备人工智能的机器人能自动识别环境变化，从而减少对人的依赖。未来的无人工厂能根据订单要求自动规划生产流程和工艺，在无人参与的情况下完成生产。

 

第 二，高速网络和云存储使机器人成为物联网的终端和结点。随着信息技术的进步，工业机器人将更有效地接入网络，组成更大的生产系统，多台机器人协同实现一套 生产解决方案成为可能；服务机器人和家庭机器人也能通过网络实现远程监控；多台机器人之间的协作能提供流程更多、操作更复杂的服务。

 

第 三，机器人生产成本快速下降。在工业领域，机器人的技术和工艺日益成熟，性价比不断提高，机器人初期投资相对于传统专用设备的价格差不断缩小。虽然在功率 和速度上与传统装备还存在差距，但机器人在精细化、柔性化、智能化和信息化方面具有显着优势，因此在个性化程度较高、工艺和流程繁琐的产品制造中替代传统 专用设备具有更高的经济效率。成本的下降也使得机器人逐渐步入办公室和家庭。

 

第四，机器人应用领域不断扩展。机器人最初应用于模块化程度较高的汽车、电子产业，随着智能化水平的提高，以及能完成更多的复杂动作，纺织、化工、食品行业也大量使用机器人。随着技术的不断成熟和劳动力成本提高，工业机器人的应用将扩展至整个工业领域。

 

第五，人机关系发生深刻转变。一方面，计算机的操作系统和控制系统将实现标准化和平台化，未来可以通过包括手机在内的不同端口对机器人发送指令。另一方面，人与机器人相互协作完成某一目标成为趋势。技术成熟将增强人对机器人的信任，人与机器人之间的协作关系将进一步增强。

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