KPRLU-4500 AOI自动上下料机适用于外层AOI、背钻AOI、树脂塞孔AOI等检测制程。设备集成自动上料、自动翻面、OK/NG智能分拣和自动下料功能，全程无需人工干预。六轴机械手配合斜立式载具，末端采用吸盘带夹爪复合设计，可根据板件厚度切换取放方式。板件厚度0.3–8.0mm，板件尺寸304×304mm至622×724mm，产速3 Pcs/min。支持AB面检测自动翻面，OK板与NG板自动分流至对应区域。配备扫码识别系统，支持AGV和MES对接，检测结果与板件ID绑定，实现数据追溯。整机尺寸3200×2400×2200mm，工作高度950±50mm。