KPZU-904蜘蛛手隔纸收板机在KPZU-902A基础上增加可开关隔纸功能。收板过程中，每收一片板件自动铺垫隔纸一张，板件之间无接触，实现无接触堆叠，有效避免板间摩擦造成的划痕。隔纸功能可一键开启或关闭：开启时隔纸产速30 Pcs/min，关闭时恢复高速模式，产速60 Pcs/min。CD视觉系统配合蜘蛛机械手，收板精度±1mm，仿生吸盘组兼容异形板和镂空板。板件厚度0.3–4.0mm。设备支持AGV和MES对接，适用于OSP、沉锡、成品清洗等对表面品质有较高要求的后道收板工序。