KPZU-902A蜘蛛手收板机适用于PCB成品清洗、OSP、水平沉锡等后道制程的高速收板。设备采用CD视觉系统配合并联蜘蛛机械手，收板精度±1mm，产速60 Pcs/min。仿生吸盘组可自适应异形板和镂空板，板件厚度0.3–4.0mm，板面尺寸50×50mm至350×350mm。双工位水平式载具设计，满板自动切换，换料不停机。配备扫码识别系统，支持AGV和MES系统对接，实现板件信息追溯。设备运行稳定，操作简单，可24小时连续作业，是后道制程替代人工收板、提升效率的核心设备。