冶金高炉区域废渣转运作业环境复杂，现场存在粉尘大、温度波动明显、视野受限等问题，传统天车依靠人工操作对位废渣车，作业节奏受人为因素影响较大。操作人员需要持续观察车辆位置、渣罐状态，长时间高强度作业容易出现对位偏差，影响废渣转运连续性。同时高炉渣转运现场空间狭小，多台设备交叉作业，人工模式下设备之间的安全防护依靠人员判断，存在不小的现场管控压力。微深节能基于格雷母线定位技术搭建废渣车天车无人定位系统，适配高炉渣转运工况，助力现场实现天车自动对位、渣罐转运流程规范化。

格雷母线定位技术依靠感应线缆与天线之间的电磁信号交互获取位置信息，不受现场粉尘、水汽、强光干扰，适合高炉废渣区域恶劣工况。系统沿天车运行轨道铺设格雷母线，天车上搭载感应天线，实时采集大车、小车的位置数据，持续向控制系统传输坐标信息。相较于激光、视觉类定位方案，格雷母线不会因为现场弥漫的烟尘出现信号丢失，也无需频繁清理镜头，减少现场维护工作量。整套定位装置结构简单，可在原有天车设备基础上进行改造，无需大规模改动主体钢结构，缩短项目施工周期。

废渣车天车无人定位系统整合位置采集、逻辑联锁、状态监测多项功能。系统读取格雷母线传回的位置数据，结合废渣车停靠点位、渣罐编号、堆场位置信息，规划天车运行路径，自动完成天车行驶与废渣车对位动作。系统内置安全联锁逻辑，当检测到轨道范围内存在异常情况，可触发减速或停止动作。后台管理终端同步记录每一次渣罐吊运、转运、卸渣作业数据，留存作业时序信息，方便管理人员查看转运记录，梳理生产节拍，优化废渣转运调度方案。

投入这套系统之后，可减少现场人员近距离值守高温渣罐区域，降低人员在高危区域作业时长。稳定的定位输出保障天车对位废渣车的一致性，减少对位调整耗时，提升高炉废渣转运效率。整套系统兼容性强，能够对接厂区现有 MES、PLC 平台，打通现场设备与上层管理的数据链路。依托格雷母线可靠的现场适应性，系统可以长期稳定运行，帮助冶金企业推进渣处理工段的自动化升级，提升废渣转运环节的安全管理水平。