本森智能装备（山东）有限公司 矿泉水整箱托盘码垛协作机器人，依托协作机械臂打造的后道堆垛装备，搭配专用抓取夹具，对接成品输送线，自动完成整箱矿泉水拾取分层码放，实现人机协同作业，替代人工搬运堆叠。

本森智能装备（山东）有限公司 矿泉水整箱托盘码垛协作机器人工作原理

输送线将装箱矿泉水送至作业区域，设备定位箱装位置，机械臂带动夹具平稳抓取整箱货品，依照预设垛型规划运动轨迹，逐层将箱体放置于托盘之上。遇到人员靠近可自主减速停机，人工可同步更换托盘处理异常。循环完成堆叠作业，满垛后等待叉车转运，全程自动运行，保障箱体摆放规整，减少搬运磕碰损伤。

本森智能装备（山东）有限公司 矿泉水整箱托盘码垛协作机器人核心优势

采用人机协作设计无需单独防护围栏，现场部署灵活，占用空间更小。夹具适配矿泉水纸箱，抓取柔和，降低箱体挤压破损。换产调整简便，适配多种包装规格，适配车间潮湿作业环境。持续稳定作业减轻人工负重劳作，码垛成型整齐，转运过程不易塌垛。可直接对接原有生产线，改造投入低，维护简单。

本森智能装备（山东）有限公司 矿泉水整箱托盘码垛协作机器人适用场景

适合瓶装饮用水生产企业成品后端码垛工序，也可用于其他饮料品类箱装产品堆叠。适配厂房空间有限、想要简化产线改造的生产车间，支持人机同工位配合作业。可用于中小型饮品生产线，处理成品装箱后的托盘堆垛，衔接仓储出库转运工序。

本森智能装备（山东）有限公司 技术自主创新是公司核心竞争优势，企业获评高新技术企业、山东省专精特新中小企业、科技型中小企业，手握数十项智能控制、机器视觉、设备结构相关技术成果，并通过 ISO 质量体系认证。企业深耕智能视觉识别、柔性自适应抓取、智能轨迹规划、高精度包装、粉尘防爆适配等关键技术，妥善处理传统设备适配范围窄、加工精度不足、设备故障率偏高、恶劣工况难以投产等行业痛点。依托自研智能控制系统，设备支持自主纠错、智能调速、协同联动，显著增强产线运行稳定性与作业精度，多项技术达到国内主流水准，技术实力十分突出。