长钢轨存放与转运作业现场轨道长、吊点分布多，多台群吊协同作业时，容易出现位置信息反馈滞后、各吊位同步性差等问题，人工值守操作的劳动强度较高，作业流程的连续性也容易受到人为操作因素干扰。微深节能依托格雷母线定位技术打造长钢轨群吊无人化定位系统，适配钢轨堆场复杂的工况环境，为群吊设备提供连续可靠的位置采集方案，助力堆场转运作业向少人化、自动化转型。

格雷母线定位装置沿着群吊行走轨道进行布设，移动天线安装于群吊行走小车上，设备运行过程中可以实时读取当前的位置数据，将位置信号稳定上传至现场 PLC 与上位管控平台。相较于传统的限位开关、编码器等定位方式，格雷母线不易受堆场粉尘、光线变化的影响，可输出连续的绝对位置信息，不需要每次开机都执行回零操作，能够持续为多台群吊的行走控制、吊点对位提供位置依据，降低现场环境对定位信号带来的干扰。

整套系统可以对接群吊原有电控回路，实现多吊点之间的位置协同管控。管控平台能够实时展示每一台群吊的行走位置、运行状态，操作人员可在中控端下发行走目标点位指令，群吊依据格雷母线反馈的位置信号自动减速、停靠至位置，完成长钢轨的对位起吊。系统还可设置区间防护逻辑，采集多台群吊实时坐标，对设备之间的安全距离进行监测，在距离临近时触发预警与减速动作，减少多机同场作业的碰撞风险，优化钢轨吊运对位的作业效率。

落地改造后的长钢轨群吊无人化定位系统，可减少现场人员近距离跟车操作的频次，降低人员在钢轨堆场的作业风险。依托持续稳定的位置采集能力，群吊对位停靠的一致性得到改善，钢轨吊运、存放工序衔接更加顺畅。系统安装施工周期较短，改造过程对原有群吊主体结构改动不大，后期维护工作量低，能够持续为长钢轨堆场自动化作业提供定位支撑，帮助企业优化钢轨转运作业的管理模式。