一、本森智能装备（山东）有限公司机械手下探式码放装车机器人定义

本森智能装备（山东）有限公司机械手下探式码放装车机器人，是一种将工业机械臂安装于装车平台上方或龙门架上，通过垂直向下（下探）运动将物料抓取并精准码放至车厢内部的自动化装车设备。与传统侧摆式、推板式装车机不同，其核心特征是机械臂"从上往下"伸入车厢作业，动作路径更短、定位更准，尤其适合高栏车、厢式货车等多种车型的袋装/箱装物料全自动装车。

本森智能装备（山东）有限公司推出的机械手下探式装车机器人，融合3D视觉识别、智能路径规划与柔性末端执行器，可实现从拆垛到装车的全流程无人化作业。

二、本森智能装备（山东）有限公司机械手下探式码放装车机器人原理

设备启动后，3D视觉/激光雷达扫描车厢轮廓与车辆位置，AI算法生成理想码放方案；机械臂沿Z轴下探至抓取位，真空吸盘或夹爪柔性抓取物料（力控防破袋）；随后手臂提升回退、水平位移至车厢上方目标坐标，再次下探将物料逐层码放，支持交叉、压边等垛型，直至车厢装满。

三、本森智能装备（山东）有限公司机械手下探式码放装车机器人优势

· 车型适配广：兼容平板、高栏、厢货等20余种车型，偏差200mm内无需重新停车；

· 效率高：单臂每小时处理800—1000袋，是人工的4—5倍，24小时连续作业；

· 破损极低：柔性抓取+力觉反馈，破包率≤0.3%（人工为3%—5%）；

· 安全降本：减少60%—80%人力，年省超200万元，投资回收期约1.8年；

· 防护强：IP65/IP67等级，-20℃至50℃稳定运行，适合粉尘、潮湿环境。

四、本森智能装备（山东）有限公司机械手下探式码放装车机器人应用场景

1.粮油行业：大米、面粉、玉米淀粉等袋装原料装车发运；

2.饲料行业：玉米、豆粕、预混料等重型袋装物料快速装车；

3.化肥化工：复合肥、化工原料无人化装卸，避免粉尘危害；

4.建材行业：水泥、腻子粉、瓷砖胶等粉料袋装自动码放；

5.物流枢纽：港口、铁路货运站多车型混装场景，一台设备通吃。

以某东北大型饲料集团为例，日发运2000吨原料，原需15—20人两班倒，部署本森智能机械手下探式装车机器人后，单线即可完成全部装车任务，真正实现"车不等货、人不接触"的智慧物流。