长钢轨、重型预制件仓储转运场景中，群吊多车同步吊装作业对位置协同要求高。传统人工操控模式下，操作人员视线受限，多台吊机位置信息独立，同步对位难度大，易出现吊装偏移、设备干涉隐患。现场作业环境噪音大、粉尘多，长时间人工值守劳动强度高，人工记录物料位置数据误差大，难以对接工厂智能调度平台。依靠人工操作无法稳定实现多吊机同步启停、同步平移，制约库区转运效率提升。微深节能依托格雷母线定位技术打造群吊智能控制无人化系统，适配长距离轨道作业，实现多吊机集群协同无人作业。

格雷母线包含地面感应线缆与车载信号采集模块，线缆内多组导线按格雷码编码规则布置。群吊移动过程中，车载探头持续读取感应电缆的电磁信号，实时换算吊机当前位置，输出连续位置数据至控制系统。该定位方式不受粉尘、光线、水汽干扰，无需现场校准标记，长距离轨道上可稳定输出位置信号，为多吊机集群同步控制提供可靠位置数据源。

系统实时采集每台群吊的位置信息，完成多吊机位置同步校验，实现多吊机同步行走、同步起吊控制，避免吊装受力不均。支持库区任务自动下发，按照调度指令自主完成对位、吊装、平移、落料流程。具备区间防撞联锁功能，实时监控各吊机运行区间，出现越界风险自动减速停机。同步记录作业轨迹、物料编号、作业时间，数据上传厂区 MES 调度系统，实现物料全流程追溯。预留远程监控端口，管理人员可远程查看设备运行状态，查询作业历史记录。

采用格雷母线定位方案，抗现场恶劣环境干扰能力强，定位信号连续稳定，降低现场后期维护工作量。无人化改造减少现场操作人员配置，规避人工现场作业安全风险。多吊机协同精度提升，减少吊装偏移问题，降低工件磕碰损伤概率。作业流程自动化运行，提升库区物料转运节拍，实现库区吊装作业数字化管理，助力企业完成仓储工段智能化升级。