皮带机纠偏装置是用于防止和纠正输送带跑偏的关键设备，能有效保护皮带、减少磨损和停机损失。以下是常见的纠偏装置类型及工作原理：

1. 常见纠偏装置类型
（1）调心托辊组
?作用：自动检测并调整皮带跑偏。
?类型：
?锥形调心托辊：通过倾斜托辊产生横向力，推动皮带回正。
?摩擦式调心托辊：利用皮带与侧辊的摩擦力纠偏。
?适用场景：长距离输送机的中部段。
（2）立辊纠偏装置
?原理：在皮带两侧安装垂直立辊，当皮带接触立辊时，立辊迫使皮带回到中心位置。
?特点：结构简单，需人工调整位置，适合轻度跑偏。