立式万能摩擦磨损试验机主要以滑动、滚动和复合摩擦形式，在较低的接触压力下，选择不同的摩擦副形式，用于评定润滑油、切削液、尼龙材料等的长时抗磨损性能，以及金属材料的摩擦磨损性能。该机配有四球、销盘、止推圈三种摩擦副，根据用户需求可提供球盘、球-三片、销-三柱、模拟凸轮、齿轮等多种摩擦副形式。该机可以测定摩擦力矩，计算摩擦系数，连接计算机，记录温度-时间曲线、摩擦系数-时间曲线。该机配有高精度测量装置，可测量摩擦副磨斑尺寸，或实现摩擦副磨斑的计算机屏幕显示、测量和记录。

主要结构功能特点

该试验机是由主轴驱动系统、各种摩擦副专用夹具、油盒与加热器、摩擦力矩测定系统、摩擦副下副盘升降系统、弹簧式微机控制加载系统、计算机测控系统（包括各个主参数数显、设定控制、报警控制等单元）等部分组成。它们都安装在以焊接机座为主体的机架中。

机座的右上方是计算机测控系统，左上方是主轴驱动系统和油盒、摩擦副及各参数传感器，机座的左下部是弹簧式微机控制加载系统，右下部是工具箱，试机座的前后及左侧有门，打开时能清楚看到内部机构，以便进行调试检修。

1.主轴及驱动系统

主轴是由交流伺服电机MHMA102A1和交流伺服调速系统MHDA103A1A驱动，该系统电机的额定力矩为5N.m，无级调速，高速时精度为1%。该交流伺服电机功率为1kW，在主轴和交流伺服电机上部分别装有特制的从动和主动圆弧齿形带轮，通过圆弧齿同步带把交流伺服电机MHMA102A1的功率传递到主轴上。这种圆弧齿同步带具有传动比准确、不打滑、无需润滑、无污染、传动噪音小、效率高、传递负荷大、使用寿命长等特点。主轴上部装有一套径向球轴承，在其下部装有一对背靠背向心推力轴承，以承受可达1000N的轴向试验力。本系统在低转速下仍具有较高的传动力矩，它完全改变了可控硅无级调速系统在低转速下传动力矩成倍递减的缺点。主轴下端有M30×1.5外螺纹，可根据用户需求扩展试验机的功能。

2.油盒与摩擦副加热升温系统

主轴是空心轴，其下端有1：7的锥孔，可以安装各种摩擦副的上夹头，如销盘夹头和销—盘摩擦副，空心主轴内有拉杆，当销—盘摩擦副等装入主轴锥孔内，旋紧拉杆可确保主轴与各摩擦副上夹头在主轴锥孔内不产生任何相对滑动。常温油盒其上有两个不锈钢制成的半圆形保箱盖，试验时为静止的，与旋转主轴间没有接触。油盒加热系统有两套，一是不锈钢套式加热垫圈和加热板，均在220V、200W条件下工作，在两种油盒加热器中都配有pt-100铂热电阻温度传感器，通过智能调节仪对试验温度从室温～200℃进行数显控制。

3.下导向主轴与下摩擦副副盘及摩擦力矩传感系统

下导向主轴、副盘、直线球轴承、两个径向球轴承、试验力传感器、摩擦力矩传感器、止推球轴承、背紧螺母、滚花螺钉，在更换夹头与装卸各种摩擦副时必须操作背紧螺母与滚花螺钉，直线球轴承可使下导向主轴上下运动摩擦力小、轻便灵活，在加载时具有较高的灵敏度，轴承可提高摩擦力矩的测量精度。

4. 微机控制弹簧式加载系统

试验机试验力的施加是通过弹簧式施力机构与微机控制交流电机系统自动完成的，交流流电机SZ系列直流伺服电动机，直流电机的动力传递给一对减速比为80：1的蜗杆、蜗轮运动副。蜗轮再驱动丝杠旋转，由一对向心推力滚子轴承支撑使下螺母施力板上下移动（有两根固定立柱作导向）压缩施力弹簧，通过上施力板、荷重传感器把试验力施加到摩擦副上，并按要求进行试验。操纵试验力控制按钮，通过微机控制自动加载系统可实现一定速率加载。限位开关可在试验结束自动卸载后起限位停机作用。

5.计算机测控系统

试验机的控制箱在机座上方右侧。打开控制箱上的门后可看到每个电气托板都有滑道，旋出固定螺钉，可将电气托板向后拉出，进行维护和保养，试验机的计算机测控系统可实现对试验力、摩擦力矩、转速、试验周期、时间、温度等参数进行测控操作。

序号 技术指标 技术参数 备注

1

试验力 轴向试验力工作范围 1～1000N 无级可调

试验力示值相对误差 ±0.5%

试验力示值零点感量 ±1.5N

试验力长时自动保持

示值相对误差 ±1%

2

摩擦

力矩 测定最大摩擦力矩 2.5N.m

摩擦力矩示值相对误差 ±1%

摩擦力荷重传感器 50N 可更改

摩擦力臂距离 50mm

3 主轴无级

 调速系统 主轴无级调速范围 1～2000r/min

主轴转速误差 ±1%

4 试验介质 油、水、泥浆、磨料等

5 加热系统 加热器工作范围 室温～150℃

盘式加热板 220V，250W

φ3铂热电阻温度传感器 RO=100±0.1Ω

温度控制精度 ±1℃

6 主轴锥度 1：7

7 主轴与下副盘最大距离 ＞75mm

8 主轴控制 手动控制

时间控制

转速（周期）控制

摩擦力矩控制

9 时间显示与控制范围 1s～99999min

10 转数（周期）显示与控制范围 （1～99）×105

11 主电机输出最大力矩 5N.m

12 数据处理软件 可记录摩擦力摩擦系数-时间、温度-时间、试验力-时间、转速-时间曲线，打印试验曲线、数据、试验报表。

13 试验机外形尺寸 1100×800×1750（mm）

14 试验机净重约 550kg