一般情况下，这种三角履带轮都选用橡胶履带，因为橡胶履带是高速行驶履带，重量轻，不损坏路面，装卸方便。而金属履带大部分用在重型机器上比较多，如大型拖拉机、联合收割机等等，它因为重量很重，装卸特别费力，而且对路面损坏严重！相信在不久的将来，三角履带轮将会广泛应用于农业、工业和救灾领域。 三角履带轮主要用于农业、石油、矿业、水利工程施工勘探，抢险等领域，在所有非常规、复杂地形环境中使用。

     三角履带轮主要用于农业、石油、矿业、水利工程施工勘探，抢险等领域，在所有非常规、复杂地形环境中使用。 收割机防陷半履带链轨具有安装方便、行走平稳、转向灵活、可靠和通过性能强等特点，收割机防陷半履带链轨适用于收获期多雨，低洼地块，水稻田等泥泞状态下使用，用于防止在土壤水分过大时收割机下陷。地表有明水通过性能效果更好。 泥泞地底盘由液压行走减速机（行走马达总成）、钢制（橡胶）履带、链轨

履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合,连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力,而地面相应地给履带一个向前的反作用力,这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时,支重轮就在履带上表面向前滚动,从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向，从而使其转弯半径更小。

三角形橡胶履带轮，用于沙漠、冰雪等软地表区油气勘探使用，适应性较强，可靠性高。本实用采用的技术方案是三角形橡胶履带轮，包括驱动轮、张紧轮、张紧轮轴、张紧油缸、前摆动梁、支重摆臂轴、摆动架、支重轮、支重摆臂、后摆动梁、导向轮、导向轮轴、橡胶履带、主框架、车桥、车架、车桥连接螺栓、车桥壳体螺栓连接副和支重轮轴；驱动轮安装在车桥上轮胎的原位置；其特征在于主框架安装在与车架连接的车桥的一端，三角履带能用于农业、建筑以及运输用机械。而区别于三角履带的就是普通的工程履带无论是在内部结构和材料应用上都无法满足使用要求。
三角履带的特点：重量轻、强度高。