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09 06 2023

机器人焊接系统FD-V50欧地希日本品牌搬运机器人  焊接机器人  工业机器人  OTC点焊机器人

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来源:[广州荣旭智能装备有限公司]
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地址:安徽省合肥市合肥市广州市黄埔区春分路88号
品牌:otc
价格:面议 元/
供应地:安徽省合肥市
产品型号:FD-V50/FD-V80

FD-V80

1-.纤细的设计有效避免干涉,更好的兼容宽广的动作范围与狭小的干扰半径;
2-.实现高水平的动作速度;与标准通信规格的应用电缆兼容分布于机器人底座至轴肩内

产品详情



型号
FD-V80
构造
垂直多关节型
轴数
6轴
负载
80kg
重复定位精度
±0.08mm
驱动方式
AC伺服马达
驱动容量
15W
位置反馈
绝对值编码器
动作范围
基本轴J1
±180°
基本轴J2
﹣155°~﹢90°
基本轴J3
﹣185°~﹢220°
手臂轴J4
±360°
手臂轴J5
﹣35°~﹢215°
手臂轴J6
±360°
最大速度
基本轴J1
2.44rad/s{140°/s}
基本轴J2
1.92rad/s{110°/s}
基本轴J3
2.44rad/s{140°/s}
基本轴J4
3.05rad/s{175°/s}
基本轴J5
3.05rad/s{175°/s}
基本轴J6
4.45rad/s{255°/s}
荷载能力
允许扭矩J4
433N·m
允许扭矩J5
430N·m
允许扭矩J6
294N·m
允许惯性矩J4
31.4kg·m2
允许惯性矩J5
31.4kg·m2
允许惯性矩J6
11.9kg·m2
机器人动作范围截面面积
9.53m2x360°
周围温度·湿度
温度:0~45°C、温度:20~80%RH(不结露)
本体重量
780kg
上部手臂可载重量
25kg
保护等级
基本轴(J1、J2、J3轴)IP54 手臂轴(J4、J5、J6轴)IP65/67(注2)
安装方式
地面/侧挂/吊装
本体颜色
白色


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