注1：位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值
注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制
注3：上部手臂可搬重量随着最大可搬重量可以变化
注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员
产品详情
构造
垂直多关节型
轴数
7
手臂最大可搬重量
6kg
位置重复精度
±0.08mm(注1)
驱动方法
AC伺服马达
驱动容量
3600W
位置反馈
绝对值编码器
动作范围
基本轴
J1(旋转1)
±170°
J2(前后)
-145°~+70°
J7(旋转2)
±90°
J3(上下)
-170°~+149°
手臂轴
J4(回转)
±180°
J5(摆动)
-50°~+230°
J6(扭转)
±360°
最大速度
基本轴
J1(旋转1)
3.66rad/s{210°/s}
J2(前后)
3.66rad/s{210°/s}
J7(旋转2)
3.14rad/s{180°/s}
J3(上下)
3.66rad/s{210°/s}
手臂轴
J4(回转)
7.33rad/s{420°/s}
J5(摆动)
7.33rad/s{420°/s}
J6(扭转)
10.82rad/s{620°/s}
手臂负荷能力
允许扭矩
J4(回转)
11.8N.m
J5(摆动)
9.8N.m
J6(扭转)
5.9N.m
允许惯性矩
J4(回转)
0.30kg.m2
J5(摆动)
0.25kg.m2
J6(扭转)
0.06kg.m2
机器人动作范围截面面积
2.58m2 ×340°
使用环境条件
温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露)
本体重量
178kg
上部手臂可载重量
10kg(注3)
安装方法
地面(注4)
本体颜色
白色(芒赛尔色标10GY9/1)
09
04
2023
日本OTC河北代理FD-H5/FD-V6S工业机器人装配 焊接机器人 OTC点焊机器人
来源:[广州荣旭智能装备有限公司]
联系人：邓先生
手机：13600472297
电话：136-00472297
传真：136-00472297
QQ：389087178
Email：rx_zn2023@163.com
地址：安徽省合肥市合肥市广州市黄埔区春分路88号
品牌：otc
价格：面议
元/套
供应地：安徽省合肥市
产品型号：FD-H5/FD-V6S
