产品详情
型号
FD-B6
轴数
6轴
负载
6kg
重复定位精度
±0.08mm
驱动容量
3132w
动作范围
基本轴J1
±170°(±50°)
基本轴J2
﹣155°~﹢90°
基本轴J3
﹣170°~﹢245°
手臂轴J4
±155°(±170°)
手臂轴J5
﹣45°~﹢225°
手臂轴J6
±205°(±360°)
最大速度
基本轴J1
4.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s})
基本轴J2
4.19rad/s{210°/s}
基本轴J3
4.01rad/s{210°/s}
基本轴J4
7.50rad/s{420°/s}
基本轴J5
7.50rad/s{420°/s}
基本轴J6
11.00rad/s{600°/s}
荷载能力
允许扭矩J4
10.5N·m
允许扭矩J5
10.5N·m
允许扭矩J6
5.9N·m
允许惯性矩J4
0.28kg·m2
允许惯性矩J5
0.28kg·m2
允许惯性矩J6
0.06kg·m2
机器人动作范围截面面积
3.59m2x340°
周围温度·湿度
无结露
本体重量
145kg
第3轴可载能力
10kg
安装方式
正装/倒挂/侧装
09
04
2023
FD-B6/FD-B6L工业机器人安装调试方法 焊接机器人 OTC点焊机器人
来源:[广州荣旭智能装备有限公司]
联系人:邓先生
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地址:安徽省合肥市合肥市广州市黄埔区春分路88号
品牌:otc
价格:面议
元/套
供应地:安徽省合肥市
产品型号:FD-B6/FD-B6L