实现同行业高水平的动作速度，缩短作业节拍时间；
可搬运重量提高30%达到8kg，可轻松搭载各种焊枪及传感动器，同时非常适合于搬运用途。
地面、吊装、侧挂
FD-V8L
机器人基本轴及回传半径设计纤细化，避免了与夹具、工件的干涉；
synchro-feed焊接配置所需要的电缆均藏于机身，避免了手臂后方的干涉；
型号
FD-V8L
轴数
6轴
负载
8kg
重复定位精度
±0.08mm
驱动容量
5000w
动作范围
基本轴J1
±170°(±50°)
基本轴J2
﹣155°~﹢100°
基本轴J3
﹣170°~﹢260°
手臂轴J4
±180°
手臂轴J5
﹣50°~﹢230°
手臂轴J6
±360°
最大速度
基本轴J1
3.40 rad/s {3.05} (195°/s {175°/s})
基本轴J2
3.49rad/s｛200°/s｝
基本轴J3
3.49rad/s｛200°/s｝
手臂轴J4
7.50rad/s｛430°/s｝
手臂轴J5
7.50rad/s｛430°/s｝
手臂轴J6
10.99rad/s｛630°/s｝
荷载能力
允许扭矩 J4
17.6N·m
允许扭矩 J5
17.6N·m
允许扭矩 J6
7.8N·m
允许惯性矩 J4
0.43kg·m2
允许惯性矩 J5
0.43kg·m2
允许惯性矩 J6
0.09kg·m2
机器人动作范围截面面积
7.48m2x340°
周围温度·湿度
本体重量
273kg
上部手臂可载重量
20kg
安装方式
