驱动系统：使机器人运行起来的传动装置。机械结构系统：由机身、手臂、机械手末端工具三大件组成的一个多自由度的机械系统。感受系统：由内部传感器模块和外部传感器模块组成 获取内部和外部环境状态的信息。机器人amp;环境交互系统：实现工业机器人与外部环境中的设备相互和协调的系统。人机交互系统：是操作人员参与机器人控制与机器人进行的装置。控制系统：根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成 规定的运动和功能。北京惠昌伟业科技有限公司成立于2003年，专注于先进的制造技术及设备，集代理销售、技术研发、设备生产于一体，致力于为客户提供先进的生产设备和自动化解决方案。