名称
NV6LS
规格
垂直多关节
轴数
7
***大可搬重量
6KG
位置重复精度
±0.08mm
驱动方法
AC伺服马达
驱动容量
6000W
位置重复精度
***值编码器
动作范围
基本轴
J1（旋转）
±170°
J2（前后）
-145°~+75°
J7（旋转2）
±90°
J3（上下）
-170°~+160°（注1）
手臂轴
J4（回转）
±180°
J5（摆动）
-50°~+230°
J6（扭转）
±306°（注2）
***大速度
基本轴
J1（旋转）
3.40rad/s｛195°/s｝
J2（前后）
3.49rad/s｛200°/s｝
J7（旋转2）
2.79rad/s｛160°/s｝
J3（上下）
3.49rad/s｛200°/s｝
手臂轴
J4（回转）
7.33rad/s｛420°/s｝
J5（摆动）
7.33rad/s｛420°/s｝
J6（扭转）
10.582rad/s｛620°/s｝
手臂负荷能力
允许扭矩
J4（回转）
11.8N·m
J5（摆动）
9.8N·m
J6（扭转）
5.9N·m
允许惯性矩
J4（回转）
0.30kg·m2
J5（摆动）
0.25kg·m2
J6（扭转）
0.06kg·m2
机器人动作范围截面面积
5.40m2×340°
使用环境条件
温度：0~45℃、湿度：20~80%RH（无结露）
本体重量
316kg
第3轴可载重量
20kg（注3）
安装方法
地面
本体颜色
白色（芒赛尔色标10GY9/1)
注）1、机器人正装用于焊接时，第3轴的动作范围将受限制
2、第6轴的动作范围会因第5轴的姿态而受限制
3、根据手腕轴的搭载重量不同，可搭载的重量也会不同
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2023
FD-V6LS otc机器人
来源:[广州荣旭智能装备有限公司]
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品牌：otc
价格：面议
元/台
供应地：
产品型号：FD-V6LS
