超声波加工是一种利用高频振动产生的热和机械作用来加工材料的加工方法。其基本原理包括以下几个方面：

1. 高频振动：超声波加工器将电能转换成机械能，产生高频振动，通常为20kHz-50kHz。

2. 机械效应：超声波振动在材料内部产生微小的震动，这种震动会引起材料的局部变形、摩擦等机械效应。

3. 热效应：超声波振动产生的机械效应在局部区域会产生剧烈的摩擦，使得材料局部温度升高，产生热效应。

4. 加工效果：超声波振动产生的机械效应和热效应共同作用于材料中，可以实现材料的切割、焊接、打孔等加工效果。

综上所述，超声波加工的基本原理是通过高频振动、机械效应和热效应的综合作用，在材料内部实现切割、焊接、打孔等加工过程。该方法具有无污染、不产生变形、精度高等特点，被广泛应用于各种材料的加工和处理。