1.机器人工作状况确认

       确认机器人生产工作状况，确认进行常规保养前机器人经过至少超过4个小时停机（保证换油正常，不被本体温度影响）

       2.机器人系统备份

       所有机器人在进行常规保养前确认完系统状态后，统一进行系统备份操作。

3.机器人本体型号确认，油卡制定

       确认机器人本体型号，确定各轴注油口和出油口位置，以及工具需求，确定各轴换油的油品种类以及各轴用油量

       4.更换本体油脂

       拆除出油口和注油口的油封，在注油口处安装油嘴，出油口处进行废油收集。利用油枪进行注油，在出油口观察出油状态，确认出油口流出新油后停止加油，按照此流程完成机器人6各轴的注油工作，并注意废油的收集

       5.机器人运动测试

       油脂加注完成后，机器人进行运动测试约20分钟，确认油脂加注稳定性（此时，不要将出油口的油封安装）

       6.完成油封安装

       将出油口油嘴取下，将油封安装紧固，并确认每个注油口与出油口都没有漏油情况

       7.检查机器人

       检查本体线缆有无磨损破皮等情况；检查示教器线缆有无磨损、老化、接触不良等情况；检查各油封是否有漏油等情况；检查各轴运动是否有无异响

       8.更换本体电池、控制柜电池

       保持电源接通，机器人回原点，进行新电池更换

       9.作业完毕，恢复正常工作

       保养作业完毕，恢复正常工作，打扫现场，结束本次作业。

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