一种自动化钻具上卸扣设备。采用全液压驱动， PLC控制，实现钻具接箍自动检测、快速旋扣、定扭矩上扣、
大扭矩崩扣及钳体自动伸缩等功能，具有全自动和遥控两种操作方式。 
本产品具有钻具适用范围宽、上扣扭矩控制精准、旋扣速度高、工作节拍短、参数检测精确、扭矩及速度调节方便等优点，
极大地提高了生产效率，减轻了钻井工人的劳动强度。 
一型为伸缩臂式，二型为轨道式。