码桶机器人是通过机械手爪盘，有三爪盘和四爪盘，来夹取桶装物料，依照客户要求，包装桶及托盘尺寸等因素，作合理摆放的码垛。 且可依照兼顾生产线的条数及生产产量，来选择机械手爪盘及托盘的自动进出库系统。 码桶机器人的工作效率为600-800次每小时，尺寸和堆积方式都可按客户要求定制，设备本体重量1.2吨，结构简单，操作简单。 立柱式码桶机器人码垛机是采用真空吸取型抓手，该抓手适合吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，油桶等。 该设备运行工作原理与其码袋码箱所用抓手工作原理相同。