码垛机器人广泛应用于纸箱、塑料盒、瓶、袋、桶、薄膜包装产品和灌装产品。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机的自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、搬运、搬运、进托、下堆、出堆等步骤。

码垛机器人执行的多是抓放操作，即机器人从传送带上抓取物料，沿运动路径将其放置在托盘上特定位置的动作循还。因此，根据机器人与传送带和托盘的位置关系，综合考虑运动过程中的障碍物。请注意，当机器人端执行器完成托盘上不同位置的纸箱堆放时，由于纸箱在托盘上箱在托盘上的位置不同，导致轨迹终点坐标不同。                                       所谓堆垛，就是按照集成单元化的理念，按照一定的模式将物料堆放成堆垛，从而实现物料的储存、搬运、装卸、运输等物流活动。与传统的人工码垛和龙门码垛机相比，码垛机器人因其生产效率高、占地面积小、动作灵活性高、劳动强度低而逐渐应用于各个领域。

全自动码箱机器人码垛机是将装有物料的箱子进行码垛，搬运。然后运送到仓库。全自动码箱机可以节省人力。节省物料存放空间。将箱子摆放整齐。它是机、电一体高新技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。优化的设计使得垛形紧密、整齐箱子码垛机。

  全自动码箱机器人码垛机新型纸箱抓手产品应用：

  1．通过可滑动夹板夹持箱体、配合单边勾手完成包装箱的搬运码垛工作。

  2．此抓手设计避免了纸箱因运转速度过快，导致的掉落破损，安全可靠，提高了码垛效率。

  3．次抓手大小可以根据包装箱体外形尺寸来进行合理幅度调整。

  4．可依照兼顾生产线的条数机生产产量，来选择单联及多联抓手。