ALPHA    LP050-M01-10-111    减速齿轮

张黔豫 180 6446 5927 

ALPHA    LP050-M01-10-111    减速齿轮

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ALPHA    LP050-M01-10-111    减速齿轮

主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。 应用学科:机械工程(一级学科);传动(二级学科);齿轮传动谐波齿轮传动减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动(简称谐波传动)。

作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。

波发生器H是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮1的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性形变的薄壁齿轮，其内孔直径略小于波发生器的长轴。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。工作时，固定刚轮，由电机带动波发生器转动，柔轮作为从动轮，输出转动，带动负载运动。在传动过程中，波发生器转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小，结构比较简单，易于获得大的传动比。故为应用最广的一种。谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿距相同，但齿数不等，通常采用刚轮与柔轮齿数差等于波数

谐波传动是利用一个构建的可控制的弹性变形来实现机械运动的传递。谐波传动通常由三个基本构件组成，包括一个有内齿的刚轮，一个工作时可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。在波发生器转动时，相应与长轴方向的柔轮外齿正好完全啮入刚轮的内齿;在短轴方向，则外齿全脱开内齿。当刚轮固定，波发生器发生转动时，柔轮的外齿将依次啮入和啮出刚轮的内齿，柔轮齿圈上的任意一点的径向位移将呈近似于正弦波形的变化，所以这种传动称为谐波传动。

工作原理 以谐波齿轮传动为例。它是利用柔轮、刚轮和波发生器的相对运动，特别是柔轮的可控弹性变形(形状改变)来实现运动和动力传递的。在这 3个基本构件中可任意固定一个，其余一个为主动件一个为从动件。如果3个都不固定,则成为差动轮系。如以刚轮固定不变，以波发生器为主动件,柔轮为从动件,波发生器内的椭圆形凸轮在柔轮内旋转便使柔轮产生变形。在波发生器的椭圆形凸轮长轴两端处的柔轮轮齿和刚轮轮齿进入啮合时，短轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿脱开。对于波发生器长轴和短轴之间的齿，沿柔轮和刚轮周长的不同区段内处于逐渐进入啮合的半啮合状态，称为啮入;处于逐渐退出啮合的半啮合状态，称为啮出。波发生器的连续转动，使啮入、啮合、啮出和脱开四种运动不断改变各自原来的工作状态，这种运动称为错齿运动。错齿运动使输入转动变为输出运动。若刚轮固定不动，柔轮则相对于波发生器作反方向的转动。反之若柔轮固定不动，刚轮则相对于波发生器作同方向的转动。对于双波传动的谐波齿轮传动，它的转动规律是:波发生器转一周，柔轮相对于刚轮在周长方向转过两个齿距的弧长

Parker 配件 631/006/230/F/00
TURCK 数齿器 NI8-M18-AP6X-H1141/HP500
P+F 开关 NBN8-12GM50-E2-V1
阿尔法 减速机 SP 140S-MF1-4 -0K1-2S
AB 断路器 140M-C2E-B25
施耐德 模块 140ERT85410
AB 模块 1794-IE4XOE2
山武 限位开关 VCL-5001
AB 通讯卡 1784-PCMK
AB 电源 1756-PA75
AB 模块 1756-ENBT
AB 模块 1756-CNB
AB 模块 1756-OB32
AB 模块 1756-IB32
AB 模块 1756-N2
AB 电缆 1786-TPS
威纶 触摸屏 TK8070IH
MOXA 交换机 EDS-408A-MM-SC
力士乐 光纤卡 BGR DKC02.3LK SCK02
罗克韦尔 MMC-BDPV41 INA
罗克韦尔 MMC-BDPV81 INA
kuka KCP2
AB 配件 1794-OA16
ABB 接触器 A300W-20
ALPHA 减速齿轮 LP050-M01-10-111
ABB 板卡 NTCL01
ABB 接触器 A260D-30
AB 配件 1794-IF2XOF2I
Fanuc 板卡 A87L-0001-0016/07F
A-B 软启动 150-C25NBD
AB 模块 1769-IQ32

西门子 触摸屏 6AV6644-0AB01-2AX0
山武 接近开关 FL7T-P5A6
日本タングステン株式会社 配件 火灾受信装置CPC-2
AB 配件 1756-L72
SIEMENS 模块 6ES7134-4FB00-0AB0
GE IC693MDL753K
SIEMENS TD200
发那科 电机 A06B-0148-B077
SMC 气缸 CDM2B25-75
AB 机架 1756-A17
美国 AB Allen-Bradley 74.00 继电器 MSR6R/T
Allen-Bradley-58 1746-IA16   D
parker 驱动器 OEM-750
倍加福 开关 RL28-8-H-2000-IR/47/105
AB 模块 440R-EM4R2
AB 配件 1756-PB75
美国 GE 52.00 PLC 控制器 IC693MDL940F
AB 模块 1768-PA3
AB 模块 1756-PA72
SCHNEIDER 接触器 LC1F225BD
Sprecher + Schuh 继电器 CS 4C-31Z
AB 配件 1606-XL480EP
simens 配件 6ES7901-3DB30-0XA0
AB CPU 1756-L61
AB 继电器 440R-D22R2
发那科 板卡 A20B-2101-0392
发那科 控制器 A06B-6117-H209
Cutler Hammer 保护装置 MP-3000
Cutler Hammer 保护装置 DIGITRIP 3000
 PACIFIC SCIENTIFIC 配件 6410-030-N-N-N
ferraz T215596
ferraz D01GG40V10
ferraz D02GG40V25
西门子 配件 6ES7626-2DG04-0AE3
光洋 模块 SR-22-EX
KUKA 电机 1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z
西门子 模块 6FC5211-0AA10-0AA0
Heidenhain 读数头 LIDA 48
MELCE C-780SAV1
SMC 配件 VBA4100-04GN
GAUGE 配件 CMLH-31-150S06
AB 1769-OB16
ABB BC9-30-01
AB 194R-NJ100P3
AB 194R-NN030P3
AB 配件 1791-IOBA
AB 配件 1791-IOBB
AB 配件 1747-DSN
科尔摩根 驱动器 CE03550
西门子 模块 6ES7193-0CD40-0XA0
AB 模块 1756-EN2T
ABB 控制器 COMMANDER 150
ABB 控制器 COMMANDER 350
迈创 卡件 MATROX 7030-02
思科 配件 WS-C2950-24
atlas copco 驱动电机 4230 1901 80
山武 配件 CMC10G001A000
Allen-Bradley-92 1746-A7     A
AB 配件 1746-P3
GE-FANUC 配件 HMICABC49
GE-FANUC 配件 IC200CBL002
GE-FANUC 配件 IC200CBL500
GE-FANUC 配件 IC200CHS022
GE-FANUC 配件 IC200PWR102
GE-FANUC 配件 IC200UDR001
GE-FANUC 配件 IC660BCM501
GE-FANUC 配件 IC693CBL316
GE-FANUC 配件 IC693CBL327
GE-FANUC 配件 IC694MDL930
GE-FANUC 配件 IC694MDL940
GE-FANUC 配件 IC200MDL940
GE-FANUC 配件 IC200UAL006
GE-FANUC 配件 IC695PSA140
西门子 模块 6ES7135-0HF01-0XB0
西门子 配件 49ACR0
AB 配件 1771-IXE
Nelsa Safedge 模块 N24251/D
AB 板卡 1336-BDB-SP31A
AEG 配件 MS10M54
发那科 配件 A20B-1007-0900/02А
ABB 接触器 A300W-20 110V
VEXTA 配件 PK566NAW
KONGSBERG MARITIME 燃气探测系统 GLK-100A
CUTLER HAMMER 继电器 C316FNA3S
AB 配件 100-C43BP
GE-FANUC 配件 IC693CBL328
SIEMENS 配件 3RF2920-0FA08
三星 配件 MMCBDPV41PNA  1.6版本
AB 接触器 100-B250N*3
AB 控制器 150-A97NBDA
AB 控制器 150-A240NBDA
TDK 高压板 CXA-0370
安川 配件 SJDE-04ANA
安川 配件 SJDE-02ANA
CUTLER HAMMER 断路器 HMCP250W5W
AB 输出模块 1746-OB8
SIEMENS CP5611通讯板 6GK1561-1AA01
Kollmorgen 电阻器 ERH-26
欧姆龙 配件 CS1G-CPU43H
Sprecher + Schuh 配件 CRD 4
AB 模块 1734-PDN
英制 轴承 CYR1-1/4
西门子 通讯板卡 A1-306-200-005
西门子 调速器 A1-106-110-502
西门子 调速器 A1-106-150-501
performer 压缩机 SM148T4VC
AB 配件 20-HIM-A3
TOPWORX 限位开关 73-13528-A2
Alpha 减速机 LP 090-M02-50-111-000
ALPHA 电机 LP-090-M01-10-111-000
NI 配件 PCI-6033E
NI 板卡 PCI-6031E
ABB 功率因素表 RVC10-1/5A
Superior 控制器 SS2000I-V
富士 配件 GYC751DC1-CA
ABB 变频器 ACS143-1K6-3-C
MITSUBISHIPLC MEC-40V-0
DOUBLE A 电磁阀 AC-956
MKS 蝶阀 153D-4-100-2
美国 AB Allen-Bradley 66.00 PLC 控制器 1756-DNB/B
AMPIPE 配件 24064B1
AB 配件 22A-A4P5N104
奥林巴斯 冷光源 CLV-U40
西门子 伺服 1FT6034-4AK71-3AH0
松下 伺服电机 MSM012A1F
菲尼克斯 驱动器 RFC 430 ETH-IB
Datel 配件 UWR-5/4000-D48E
基恩士 配件 AG-80
基恩士 配件 PJ-50A
AB 模块 1746-A4
AB 模块 1747-CP3
AB 模块 1747-M13
Allen-Bradley-80 1746-P4     A
Allen-Bradley-91 1746-A4     B
AB 端子 1746-N2
施耐德 接近开关 XCK-J10541
施耐德 接近开关 XS8-C40PC440
SIEMENS 配件 3RG4013-0AB00
FANUC 风扇 A05B-2350-C901
FANUC 控制器开关 A60L-0001-0436
FANUC 变压器 A80L-0026-0040
Woodward 板卡 5466-031
AB 模块 1756-RM
施耐德 模块 140CRA21110
PERCEPTRON 激光器 916-4104
CUTLER HAMMER 接触器 C32K-3
GE 模块 PACSYSTEMS RX7I,IC698PSA100D,POWER SUPPLY 100W AC,OUTPUT:+5V@20A,+12V@2A,+12V@1A
INVENSYS CONTINENTAL 继电器 RVD3/6V75T/L/A2
施耐德 配件 OTB1CODM9LP
Cutler Hammer 断路器 WMS2D08
AB 配件 1794-OB16P
东方 马达 PK566NAW-A10
FANUC 板卡 A87L-0001-0086/05C
CUTLER-HAMMER 按钮 10250T/91000T 红色
HENGSTLER 配件 C34N15-10B24N
MicroE 配件 M2110H
迈创 采集卡 METE0R 750-03
Kollmorgen 力矩电机 T-2950-A
PHIHONG 配件 PSA-1509U
发那科 风扇 A90L-0001-0491/R
发那科 风扇 A90L-0001-0536
ourkert 电磁阀 OURKERT 5281
Telemecanique 开关 IEC/EN60 947-5-1
NI 配件 NI-488.2
伦茨 配件 ESMD552L4TXA
倍加福 传感器 NBN15-30GM50-E2
AB 断路器 CAT 140-MN-0400
AB 断路器 CAT 140-MN-2500
AB 变频器制动斩波器 CAT 1336-WB009
AB 变频器制动斩波器 CAT 1336-WB035
西门子 通讯卡 6SE7090-0XX84-0AB0
西门子 通讯卡 6SE7090-0XX84-0FF5
GE 模块 IC670ALG330
穆勒 控制器 PS4-151-MM1
穆勒 控制器 EM4-111-DR2
A-B 模块 1746-IM16
A-B 模块 SST-PFB-SLC
Allen-Bradley-24 1746-OW8    A
迈创 板卡 SOL2MEVCLB
YASKAWA 伺服马达 SGMPS-15ACA02C
CKD 配件 APA1AA07Z20
西门子 电缆 6ES7923-0BE00-0DB0
AB 模块 1746-NT4
AB 模块 1746-NR4
西门子 模块 6ES7216-2AD23-0XB8
Cutler Hammer 控制器 E50RB+E50SN+E50DN1
AB 配件 1746-ITB16
AB 配件 1746-IA16
AB 配件 1794-IB16
ABB 电池 SB520
ABB 模块 DSSB140
REGAL JOINT 传感器 FS-10AR
YDK 配件 变压器 YDK 380-220  2500VA