全自行平台结构坚固，使升降平台的偏转与摆动极小。具有自动行走功能，采用电瓶控制行走，能够在不同工作状态下，不需外接电源，手柄控制行走， 行走速度可调，移动灵活、操作方便、升降自如，只需一人便可完成前进、后退、转向、快、慢速行走和上下等动作，省工、省力。可根据用户使用要求设计生产。
自行式液压升降平台的主要特点是:使用人员可以不用下升降台就可控制机械升降、行走，可在台面上控制设备行驶到其他的工作地点。设备自身具有行走及转向驱动功能，不需人工牵引，不需外接电源。移动灵活方便，令高空作业更方便快捷，是现代企业高效安全生产之高空作业设备。

直流电动驱动轮具有自锁功能，驱动轮工作时刹车分离，不工作时自动锁定。

自行式升降平台有以下几部分组成:

1、 剪叉式主体结构和伸缩工作台、以及安全护栏。

2、 自动行走直流电动驱动轮。

3、 液压系统:泵站、油缸等。

4、 直流电源、充电器。

5、 电动控制箱和操作箱。