安丘博阳机械石灰粉自动码垛机器人的生产应用已渗透到产品生产的各个环节，在既定的程序和范围内，实现产品加工、取放、搬运、堆垛等功能。

  欢迎致电：18365669156(林

  石灰粉自动码垛机器人的组成装置有：

  1.主动控制系统：有智能PLC及触摸屏，PLC及触摸屏用于协调各个子系统间有序工作，并查看系统设备的运行状态以及报警信息。

  2.挡板装置：在物料到达抓取的数量值，阻隔后面的物料继续输送。

  3.定位装置：将传送带运送过来的物料进行定位，便于机器人抓取。

  4.码垛机器人：完成物料的抓取及码垛任务

  5.托盘自动升降输送装置：批量托盘摆放，使其自动送到预定位置。

  6.防护围栏：用于隔离机器人工作区域。

  石灰粉自动码垛机器人工作流程：

  石灰粉自动码垛机器人的运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，码垛机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般码垛机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对码垛机械人每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。

  石灰粉自动码垛机器人可以集成在多种生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。