主要特点：

该机用于油缸等环形焊缝的机器人自动焊机。系统构成为：一台机器人+一台单轴变位器，布局形式如上。焊接夹具安装在由机器人外部轴驱动的单轴变位器上，可使工件与机器人协调进行回转运行。

l 采用机器人用水冷焊枪，保证焊接系统能够在大工作规范下持续稳定工作。

l 机器人工作站内的工件焊接变位机采用外部轴由机器人控制柜统一控制，变位器与机器人协调运动。

l 符合人机工程的夹具设计是操作者操作便捷、省力，减轻操作者劳动强度。

l 柔性工作站的焊接夹具与变位机采用快速连接，能够快速更换夹具和重复定位精度。

l 机器人系统：松下，OTC，FUNAC，ABB