工业码垛机器人  全自动机械手堆垛 山东本森智能装备

码垛机器人工作原理随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使用码垛机器人的行业也越来越多，如淀粉、化肥、饲料、建材、纺织、食品、酒水、自动化物流等。当然期间也会因为企业的工作环境、客户的需求等让码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难，码垛机器人的各个方面都在发展进步，包括从机械手到操纵它的系统软件。今天我们来了解下大米等相关行业码垛机器人的工作原理：平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。码垛机器人配备有特殊定制设计的多功能抓取器，不管包装箱尺寸或重量如何，机器人都可以使用真空吸盘牢固地夹持和传送包装箱。