钙粉码垛机器人  山东本森智能装备 包装袋倒袋提升:成品散料包装袋在物料灌装入袋后进行折边封口，成品包装袋是站立状态，经过气缸推倒包装袋  钙粉码垛机器人  山东本森智能装备 使其呈现平躺状态，再经过圆盘旋转使包装袋回整到输送带中间，然后包装袋进入提升皮带，提升皮带的两边安装有调   整挡板，将包装袋调整到规定位置。提升皮带将包装袋提升到码垛机平台。钙粉码垛机器人  山东本森智能装备  2、包装袋压平:散状物料在包装袋中一般是立式状态，下部料多，上部料少，虽然平躺状态部分物料会流向物料少的  钙粉码垛机器人  山东本森智能装备 一段，但是自认流动的物料不会在包装袋中形成两端物料一样多。所有物料需要经过震动输送机将包装袋中物料进行平   衡，达到包装袋两端物料大体高度一致。如果是粉状物料，包装袋需要经过压平输送机将包装袋压制成扁平状。 钙粉码垛机器人  山东本森智能装备3、伺服转袋机构:一般的码垛形状是一层2+3袋。经过输送机输送过来的包装袋封口端都是朝向一个方向，所有伺服机   构将包装袋根据码垛垛型需要，将包装袋袋口调整成不同的方向。码垛机 钙粉码垛机器人  山东本森智能装备 4、编组机构:一般是每层5个包装袋，分成2排，其中3袋竖向排列，2袋横向排列。根据设定好的程序，开始是两排   竖袋三排横袋，第二次是三排竖袋两排横袋，编组机构编好包装袋后推送机械将包装袋推动到升降机构，将包装袋进行   摞放码垛。   5、升降码垛:摆放好的5个包装袋压平机压平，机械手码垛机的包装袋  钙粉码垛机器人  山东本森智能装备 码放只能是扔放，高位码垛机的码垛是推放后压平，所有高位码垛机的垛型更整齐。压平包装袋后，拉板向两侧拉开，  钙粉码垛机器人  山东本森智能装备包装袋落入下面的托盘，完成一层包装袋的码垛，同样原理完成2层到n层的包装袋码垛。   6、码垛输送机:码垛完成后的托盘通过输送机送出码垛机构，然后又叉车或行车将托盘移走。   7、托盘库的工作原理:高位码垛机的托盘库和机械手码垛机的托盘库是一样的，可以通用。托盘库就是放托盘的“仓   库”，就是堆放空托盘的地方。托盘库是高位码垛机和机械手码垛机的附属部件，是其中的一个机构。叉车或人工将空 钙粉码垛机器人  山东本森智能装备托盘放入托盘库，当码垛机构需要空托盘的时候，托盘库提升机构将整个空托盘抬起，留下最下面一个托盘，输送机将   最下面的一个托盘输送到码垛机进行码垛，托盘提升机将其余空托盘放下，这样完成一层空托盘的输送。   8、钙粉码垛机器人  山东本森智能装备 的运行，可以不要托盘库不使用托盘，直接用叉车将包装袋叉走，固定托盘不动，这样节省托盘的费用，但是同时增加了装车的难度和费用，用不用托盘主要是从费用方面考虑，大中客户大部分还是选择使用托盘和托盘库的。