万能外圆磨床装有高速旋转砂轮的砂轮架，则作横向进给运动。大型外圆磨床为减小机床长度，一般工作台固定不动，而由砂轮架作纵向往复运动和横向进给运动。外圆磨床的磨削精度一般为:圆度不超过3微米，表面粗糙度Ra0.63～0.32微米，高精度外圆磨床则分别可达圆度0.1微米和Ra0.01微米。
    万能外圆磨床砂轮架上附有内圆磨削附件（见图），砂轮架和头架都能绕竖直轴线调整一定角度，头架上除拨盘能旋转外，主轴也能旋转。这种磨床能扩大加工范围，可磨削内孔和锥度较大的内、外锥面，适用于中小批量和单件生产。
    万能外圆磨床的磨削运动：
    在外圆磨床中进行外圆磨削时，有以下几种运动：
    1.砂轮的高速旋转运动是磨削外圆的主运动。
    2.工件随工作台的纵向往复运动是磨外圆的纵向进给运动。
    3.工件由头架主轴带动旋转是磨削外圆的圆周进给运动。
    4.砂轮做周期性的横向进给运动。
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