四轴焊接机器人是一种数字化、可实现四轴联动的专用数控焊接设备，焊接范围广，操作简便，精准性焊接，效率高，产品稳定性好。

结构组成

机器人本体、机器人控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统安全保护设施、焊接工装工具

技术参数

特点

1.起弧收弧时间准确控制；

2.可根据产品任意编程；

3.焊接起始位置可精准控制；

4.焊缝美观均匀饱满；

5.设计高度紧凑，可灵活选择；

6.产品周期明确，容易安排生产计划；

7.可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资；

8.可实现小批量产品焊接自动化。

应用领域

广泛应用于汽车制造和汽车零部件制造、工程机械、五金建材、船舶、航空航天等领域

使用操作流程

1.检查点检设备、工装等，并做好相应的记录；

2.接通机器人控制箱焊机等电源；

3.检查机器人是否启动完毕；

4.检查机器人门机连锁装置是否到位，正常工作门是关闭状态；

5.检查气压指针是否正常；

6.加入伺服电源，伺服电源指示灯亮起；

7.向焊接夹具上装入工件，压紧检查是否正确；

8.根据焊接工位，在相应的控制面板启动操作；

9.机器人一面工位启动焊接时，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，机器人会自动翻转启动；

10.检查工件上的焊缝质量，进行相应的调整；

11.工作结束取下工件。