40kg硅灰自动拆垛机械手是现代企业成品仓库的主要作业机械，广泛应用于粮油、面粉、饲料、化肥等行业成品库的各种包装袋堆垛后的拆垛及装车，国内现有设备普遍存在结构简单、移动不方便、操作困难等缺点我公司根据市场现状研究制出新型多功能拆垛机，具有功能齐全、结构独特，操作方便、运行可靠、生产效率高、替代人工等特点。

40kg硅灰自动拆垛机械手工作流程：

自动拆垛机执行的多是抓放操作，即机器人从堆垛好的托盘上抓取物料，沿运动路径将其放置在传送带位置的动作循环。故根据机器人在完成拆垛作业时其与传送带及托盘的位置关系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置袋料的码放时，所走轨迹均为“门”字形，仅因物料在托盘上位置不同导致轨迹起始点坐标不同。

40kg硅灰自动拆垛机械手结构特点：

1.腰式机座结构，使机器人站立更加稳固平稳，便于旋转、移动。

2.关节式结构的巧妙设计，使得手臂内的伸缩范围达到高度。

3.圆柱坐标系，卸垛区域明确，更适合卸垛作业。

4.驱动电机、减速传动结构全部下置，使得手臂运动轻巧，机械惯量小，便于快速加减速，快速运动。

5.丰富多样的抓手形式。可广泛应用于石化、药品、饲料、建材等行业。

本公司有非标定制码垛机、拆垛机、装车机、机器人系统集成、AGV小车，全自动包装机、全自动拆包机、管链输送机、自动装车机、自动卸车机、其他输送设备等，山东伟豪思智能仓储装备有限公司以其的技术、优惠的价格、可靠的品质、完善的售后服务期待与您的合作！

注：图片和价格仅供参考，具体报价根据客户的要求和现场制定解决方案后再报价

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