主机为双立柱（或四立柱）框架式结构，伺服直线作动器上置。

2.1.1横梁采用液压升降、液压夹紧、弹性松开式结构，保证试验的稳固可靠，同时保证在非试验状态时横梁保持锁止不动。

2.1.2横梁造型具有立体感，美观大方。

2.1.3横梁升降油缸采用美国派克密封件公司产品，外形美观质量可靠。

2.1.4双立柱（或四立柱）外表面采用电镀硬铬处理，进一步提高外形的美观程度，同时提高防腐蚀能力。

2.1.5横梁运动（升降、夹紧）驱动模块采用国产零泄露液压元件制造，其中换向阀采用电磁换向阀方式，保证疲劳试验时具有较高的可靠性，同时具有液压锁功能确保非工作状态横梁长期固定不动。

2.1.6伺服直线作动器上置，内置美国Schaevitz  Sensors公司LVDT位移传感器，外置由襄樊航宇伺服阀。

2.1.7伺服阀采用航天襄樊航宇试验机专用高响应两级伺服阀HY-150-63(7MPa下流量36L/min，-3dB是频响不小于40Hz）。

2.1.8单元化、标准化、模块化设计的伺服直线作动器具有低阻尼、高响应、高寿命、大间隙设计的特点，设计理念与MTS公司Series 244 Linear Actuators 完全等同。

2.1.9伺服直线作动器的密封元件全部采用进口美国伺服作动器专用高速密封元件。

2.1.10伺服直线作动器活塞杆的支撑打破传统设计，采用非金属支撑、大间隙设计，具有高速不烧结自润滑的特点。

2.1.11伺服直线作动器振幅极限位置设计液压缓冲区，避免运行失控产生损伤。

2.1.13伺服直线作动器频率响应不小于100Hz。

2.1.12设计试样装夹、横梁运动和急停操作按钮站，便于试验员方便操作。

2.1.14配置美国世铨负荷传感器。

2.1.5工作台采用厚钢板，时效处理，工作台上表面加工T型槽，用于固定被试件。